遠程監(jiān)控系統(tǒng)是以互聯(lián)網(wǎng)平臺為基礎,通過設備監(jiān)控、數(shù)據(jù)傳輸和設備互聯(lián)等手段組成智能加工網(wǎng),高效完成加工任務。企業(yè)要實現(xiàn)智能制造,首先要解決的問題是車間設備信息的自動化采集。

面向制造車間,目前研究僅能獲取單一的或較少種類的信息,信息的集成度還比較低,因此有必要設計開發(fā)一種面向制造車間設備的多源信息采集方案。多源信息采集由于涉及到的設備具有多種類、多接口與多協(xié)議的特點,很難形成統(tǒng)一的采集方法,為解決以上提到的問題,本文引入一套工具集軟件WebAccess,利用其內(nèi)部集成的多種通信協(xié)議,串聯(lián)制造車間的觸摸屏、智能電表、溫濕度傳感器及發(fā)那科、西門子、海德漢和三菱4種主流數(shù)控機床等設備,完成車間多種設備數(shù)據(jù)的采集、分析與存儲,以實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、加工質量,降低生產(chǎn)成本和資源消耗等目標。
數(shù)據(jù)采集類型:
根據(jù)現(xiàn)場和設備通信需求,采集類型大致分為以下4種:
(1)數(shù)控系統(tǒng)通訊采集,通過研究多種數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部通訊協(xié)議,調(diào)用二次開發(fā)軟件包讀取數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)機床主軸、PLC和診斷數(shù)據(jù)等信號。
(2)電表通信采集,通過采集電表內(nèi)電壓、電流、功率和諧波等數(shù)據(jù),評估制造車間電力品質,尋找節(jié)能措施,減少車間能耗。
(3)觸摸屏通信采集,觸摸屏記錄數(shù)控機床待機原因、工人工號、工件號和已加工量等信息,可以完善車間數(shù)控機床的設備利用率數(shù)據(jù),作為車間生產(chǎn)進度和生產(chǎn)品質分析的數(shù)據(jù)基礎。
(4)溫濕度傳感器通訊采集,傳感器內(nèi)置的WiFi模塊提供接入點和工作站的功能,客戶端既可連接熱點查看溫濕度信息,也可以通過搜尋傳感器的IP地址來采集信息。
系統(tǒng)結構設計:
制造車間的設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)主要由現(xiàn)場設備層、車間SCADA層和遠程監(jiān)控層組成,系統(tǒng)結構如下圖所示。

系統(tǒng)結構圖
系統(tǒng)的網(wǎng)絡框架:
遠程監(jiān)控系統(tǒng)常用的網(wǎng)絡框架有C/S結構和B/S結構。采用C/S結構的系統(tǒng)雖然具有響應速度快、交互能力強的特點,但在安裝、維護與管理方面的難度大,
B/S結構是對C/S 結構進行改造形成的結構,具有維護簡單和共享性強的特性,本文采用基于B/S架構來開發(fā)遠程監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)的控制軟件采用C#語言基于.NET Framework平臺開發(fā),網(wǎng)絡框架如下圖所示。

網(wǎng)絡框架
SQL Server數(shù)據(jù)庫服務器通過ODBC接口從數(shù)據(jù)采集服務器中獲取數(shù)據(jù),并存入到相應的表中。Web瀏覽器與Web服務器之間通過采用HTTP/HTTPS協(xié)議進行Socket通信,Web服務器解釋執(zhí)行ASP文件,將ActiveX 控件下載到客戶端瀏覽器后,用戶即可進入包含設備運行畫面和虛擬操作控制面板的遠程監(jiān)控頁面,設備監(jiān)控畫面和運行狀態(tài)(包括溫度、電壓、實時位置、主軸負載和進給等)信息隨著現(xiàn)場的反饋同步更新;用戶在Web瀏覽器的虛擬控制面板上向數(shù)控機床發(fā)送指令,Web服務器將指令轉發(fā)給現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集服務器,在收到瀏覽器的指令并確認后,執(zhí)行相應的功能模塊,即可實現(xiàn)對各數(shù)控機床的監(jiān)視和控制。
設備的聯(lián)網(wǎng)方式:
為兼容觸摸屏、智能電表、溫濕度傳感器、發(fā)那科、西門子、三菱和海德漢數(shù)控機床等設備的數(shù)據(jù)采集,系統(tǒng)兼容多種通信協(xié)議和通信接口。通信協(xié)議包括Modbus RTU、Modbus TCP、FOCAS、OPCUA、A2、LSV-2等,其中涉及的數(shù)據(jù)采集接口包括RS485、DNC和以太網(wǎng)口等通用接口。
功能面板設計:
采集的數(shù)據(jù)來自現(xiàn)場設備,主要包括數(shù)控機床的狀態(tài)信息、工藝信息、觸摸屏的生產(chǎn)信息、智能電表的電力信息與溫濕度傳感器的環(huán)境信息等。根據(jù)采集的數(shù)據(jù)進行效率、利用率、生產(chǎn)品質與生產(chǎn)進度等方面的統(tǒng)計分析,了解機床、毛坯和刀具的利用率,結合生產(chǎn)實際找出提高資源利用率的有效措施;分析生產(chǎn)進度信息,合理地制定生產(chǎn)計劃,以使工人與設備等關鍵資源負載均衡;工件品質分析,關聯(lián)機床信息定位影響加工質量的原因;分析工人品質數(shù)據(jù),確定工人的工藝水平。功能結構如下圖所示。

功能結構圖
系統(tǒng)實驗:
所研究的遠程監(jiān)控系統(tǒng)在某個制造車間中完成了生產(chǎn)實踐的檢驗,該車間分布多臺具有以太網(wǎng)口的FANU 0i-MD數(shù)控機床,每臺數(shù)控機床附近配有一個觸摸屏,車間分布的溫濕度傳感器獲取生產(chǎn)環(huán)境信息、智能電表監(jiān)控電力品質和統(tǒng)計生產(chǎn)能耗。
數(shù)據(jù)采集軟件運行在Windows 10專業(yè)版系統(tǒng)的筆記本電腦上,通過以太網(wǎng)口和數(shù)控機床相連。設備由以前的信息孤島轉變?yōu)檎麄€工廠的信息節(jié)點,實現(xiàn)了制造車間的數(shù)字化。