本文以采用1個(gè)CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0),1個(gè)S7-200SMART PLC為例,介紹它們之間的S7通信。
硬件:
S7-1200CPU?
S7-200 SMART CPU (固件V2.0)
PC(帶以太網(wǎng)卡)
TP以太網(wǎng)電纜
軟件:
TIAV16
STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1
所完成的通信任務(wù):
西門子S7-1200將通信數(shù)據(jù)區(qū)DB1中的200個(gè)字節(jié)發(fā)送到西門子S7-200SMART的VB數(shù)據(jù)區(qū)。
西門子S7-1200讀取西門子S7-200SMART中的VB數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)到S7-1200的數(shù)據(jù)區(qū)DB2。
西門子plc S7-1200側(cè)硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
1、使用TIAV16 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目,添加1個(gè)S7-1200站點(diǎn)并為其分配網(wǎng)絡(luò)和IP地址。
2、TIA V16軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中為S7-1200CPU 添加一個(gè)新連接。
在彈出'創(chuàng)建新連接'對(duì)話框中選擇'未指定',然后點(diǎn)擊'添加'按鈕,添加新連接。
需要為新創(chuàng)建的連接指定連接伙伴方的IP地址和TSAP。
注意:S7-200SMART 側(cè)的TSAP只能設(shè)置為03.00或者03.01。
TIA軟件程序編程
1.創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1(接收區(qū)數(shù)據(jù)塊DB2類似),數(shù)據(jù)塊定義為200個(gè)字節(jié)的數(shù)組且數(shù)據(jù)塊的屬性中需要取消'優(yōu)化的塊訪問(wèn)'選項(xiàng)。
2.發(fā)送數(shù)據(jù)塊與接收數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建完成后,即可在OB1中調(diào)用PUT/GET指令,進(jìn)行S7通信了。
綜合以上步驟,已經(jīng)完成了S7-1200硬件和軟件部分的編程,下載只需要將程序下載到S7-1200PLC 即可。
連接狀態(tài)監(jiān)控
S7連接成功的建立是調(diào)用PUT/GET指令的基礎(chǔ),S7連接成功建立后,方能正確執(zhí)行PUT/GET指令。
在TIA軟件的網(wǎng)絡(luò)視圖中,將軟件切換到在線模式,可以監(jiān)控S7連接狀態(tài)。
S7連接成功建立后,S7-1200觸發(fā)PUT/GET指令,通過(guò)TIA軟件監(jiān)控表和STEP7 Micro/WIN SMART 軟件的狀態(tài)表,可以監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通信是否正常。
注意:S7-200SMART中V區(qū)對(duì)應(yīng)于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)ADDR_1=P#DB1.DBX0.0BYTE 200在S7-200SMAR中對(duì)于為VB0~VB199。
本文中S7-200SMART 做S7通訊的服務(wù)器,占用S7-200SMART PLC 的服務(wù)器連接資源,S7-200SMART PLC 本身不需要編寫通訊程序。
S7-1200與S7-200SMART S7 通訊的另外一種方法是S7-200SAMRT PLC做客服端,S7-1200做服務(wù)器。該方式需要S7-200SMART調(diào)用PUT/GET指令,S7-1200側(cè)不需要編寫通訊程序。