西門子plc S7-400 多CPU之間通訊，使用S7-400底板K總線。將分為S7-400 多 CPU 環(huán)境注意事項(xiàng)、測試環(huán)境、硬件組態(tài)、軟件編程四部分來進(jìn)行詳細(xì)的講解，便于大家理解。

1、西門子plc S7-400 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行。所有在一個公用外設(shè)總線(P)和通訊(K)總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài)(CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能)都將自動同步。一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到最多 4 個 CPU 上來計(jì)算。通過簡單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。增加系統(tǒng)資源(內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器...)。

在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行。分段子機(jī)架包含有兩個獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中，8 個插槽在分段 2。每個外圍總線分段使用一個 CPU，I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。因此，2個單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個子機(jī)架和一個電源供應(yīng)單元。

西門子plc S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和M7 CPU 一起放在 CR2 中。(警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行)。

2、測試環(huán)境

硬件：CPU416-3 和 CPU412-2。

軟件：Windows XP professional SP2 、STEP7 V5.3 SP3進(jìn)行 BSEND,BREV 和 USEND ，UREV通訊。

3、硬件組態(tài)

1）分別設(shè)定 CPU 不同的 MPI 地址，可以通過底板 K 總線從一個 CPU對多個 CPU 編程。

2）創(chuàng)建一個 S7 連接。

3）接口為 PLC internal，從底板 K 總線通訊。

4）創(chuàng)建 2 個連接，因?yàn)橐獪y試 2 種通訊方式，存盤編譯無錯誤退出。BSEBD，BRCV(SFB12、SFB13)和 USEND，URCV(SFB8、SFB9)。BSEND 可以傳輸 64K，帶效驗(yàn)速度慢。USEND 可以傳輸 440 字節(jié)，不效驗(yàn)速度快。

5）分別下載 CPU 的 block 下 System data。

4、軟件編程

從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)庫拷貝標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)塊，粘貼到自己的項(xiàng)目中。在菜單 PLC－Monitor/Modify Variables 下進(jìn)行測試可以使用強(qiáng)制變量和監(jiān)視功能。