西門子V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結(jié)合，組成最佳的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制，通過優(yōu)化的設(shè)計，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠，SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計卓越，制作精良，為簡單伺服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。
西門子V90單軸伺服驅(qū)動V90設(shè)計用于運動控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)，V90支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與SIMATIC PLC快速集成，具有值得信賴的可靠性，與全新的SIMOTICS S-1FL6伺服電機配套使用，形成最佳的伺服系統(tǒng)。
V90支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口，通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)，此外，脈沖輸入最高支持1MHz，充分保證了高精度定位。
一、西門子V90概述
伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)，伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求，因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合；
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相，電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
二、伺服性能優(yōu)異
1、自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能；
2、自動抑制機械諧振頻率；
3、1 MHz 的高速脈沖輸入；
4、20位分辨率的絕對值編碼器；
5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的完美整合；
三、使用方便
1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化；
2、簡單易用的SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具；
3、兼容PLC和運動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值；
4、通用SD卡參數(shù)復(fù)制；
5、電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放；
四、運行可靠
1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；
2、PCB涂層保證驅(qū)動器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性；
3、高品質(zhì)的電機軸承；
4、電機保護等級IP65，軸端標(biāo)配油封；
5、集成安全扭矩停止(STO)功能；
6、功率范圍0.4至7KW，電壓范圍3AC380V…480V(+10%/-15%)，控制方式外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制；
五、SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運行，自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷：
1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；
2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm；
3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；
4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和絕對編碼器(20 位分辨率)；
5、保護等級：IP65，自冷卻；
6、可選配抱閘；
7、可選配光軸或帶鍵軸；
1FL6 配合SINAMICS V90驅(qū)動系統(tǒng)，形成功能強大的伺服系統(tǒng)，電機支持3倍過載，可根據(jù)實際應(yīng)用選配增量式或絕對值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。
六、典型應(yīng)用
1、裝卸機：如碼垛機
2、包裝機：如貼標(biāo)機、枕式包裝機
3、自動組裝機
4、刀具切換機
5、印刷機：如絲網(wǎng)印花機
6、纏繞機
7、金屬成型機：如折彎機