V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報文實現(xiàn)PLC對V90的通信控制時，經(jīng)常會出現(xiàn)以下故障。

1. 如果正常運行時出現(xiàn)PROFINET通訊中斷，該怎么檢查。

(1) 首先需要檢查確認網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過觀察PLC、交換機、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進行快速確認，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會導(dǎo)致通訊意外中斷。

(2) 使用計算機的ping命令進行IP的確認，檢查設(shè)備能否正常連接，例如：在計算機'開始'->' 運行'中輸入cmd，隨后輸入ping 192.168.1.2 (舉例的V90 IP地址)，測試前需要確保計算機的IP地址和測試地址處于同一網(wǎng)段。

(3) 務(wù)必要檢查IP地址是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱（DeviceName）是否沖突。

(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態(tài),可以通過PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進行確認。

(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同。

2. V-Assistant 調(diào)試軟件無法在線連接V90

檢查調(diào)試軟件的版本是否過低，而驅(qū)動器固件版本高？請使用最新版本的調(diào)試軟件。為了確保在線調(diào)試的穩(wěn)定性，西門子建議使用不超過 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜。

3. 通過博途軟件中的V90 HSP無法在線連接V90 PN

(1) 首先需要檢查確認網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過觀察PLC、交換機、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進行快速確認，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會導(dǎo)致通訊意外中斷。

(2) 使用計算機的ping命令進行IP的確認，檢查設(shè)備能否正常連接，測試前需要確保計算機的IP地址和測試地址處于同一網(wǎng)段。

(3) 務(wù)必要檢查IP地址是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱（DeviceName）是否沖突。

(4) 檢查項目中配置的V90 PN固件版本是否與實際設(shè)備相同。

(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項目中的配置相同

4. 通信時為什么PLC能收到數(shù)據(jù),卻無法下發(fā)數(shù)據(jù)到 V90 PN

V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來控制（ Master control by PLC ），所以，當PLC與驅(qū)動通訊時，需要首先把此位置1 。常見的PLC發(fā)送控制字STW1 為16#047e或047f中的數(shù)字4即對應(yīng)著此位置1，如果沒有置位Bit10則通訊數(shù)據(jù)無法發(fā)送到驅(qū)動器中。

5. PLC與V90 PN通信時報F8501故障

PROFINET 的設(shè)定值接收中斷，可能的原因：? PROFINET 連接中斷? 控制器關(guān)閉? 控制器設(shè)為 STOP 狀態(tài)? V90 PN的設(shè)備名稱及IP地址與項目中設(shè)置的不同

6. PLC與V90 PN通信時報F1910故障

現(xiàn)場總線接接收設(shè)定值的過程被中斷：? 總線連接中斷。? PLC關(guān)閉或是STOP狀態(tài)。

7. PLC與V90 PN通信時報F1912故障

PROFIdrive 時鐘周期同步操作失?。? 檢查總線連接是否正常，是否沒有配置IRT通信方式及拓撲連接是否正確。? PLC及驅(qū)動通信報文的設(shè)置是否一致。

8. PLC與V90 PN通信時報A1932報警

V90 PN出廠時默認設(shè)置的通信報文是105，它用于等時同步IRT應(yīng)用，如果PLC組態(tài)V90時選擇了其他報文，如3號報文，驅(qū)動器就會出現(xiàn)A1932報警。請在PLC和V90中使用相同的通信報文。配置正確后報警自動消失。

選擇111報文時，博途中可以通過FB284庫指令對伺服進行控制，編程簡單方便，可以掃描下面二維碼聯(lián)系左老師獲得完整程序。