1. ET200SP /ET200MP接口模塊的分類和選型
對于ET200SP / ET200MP分布式IO中,最重要的接口模塊,按照功能最多可分為以下四個類別:
基本 (BA):為實(shí)現(xiàn)基本要求而設(shè)計的基本模塊
標(biāo)準(zhǔn) (ST):為標(biāo)準(zhǔn)要求而設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)模塊并被大多數(shù)客戶使用
高性能 (HF):高性能模塊包含高級功能
高速 (HS):高速模塊為高速處理做了優(yōu)化
那么在選型時,我們要選擇哪種類型的模塊呢?這個要取決于模塊的應(yīng)用場景和具體的功能需求。
以ET200SP的接口模塊為例,如果分布式站點(diǎn)需要帶的IO模塊數(shù)量不超過12個,站點(diǎn)上所有的IO模塊占用的地址長度不超過64個字節(jié)(輸入和輸出各自最多32個字節(jié)),并且不需要支持等時同步IRT、系統(tǒng)冗余S2等功能,那就可以選擇BA(基本型)的接口模塊。
如果帶的IO模塊數(shù)量多一些,或者因?yàn)閹У哪M量模塊比較多,導(dǎo)致IO模塊所需的地址空間長度超過64個字節(jié),此時可以選擇ST(標(biāo)準(zhǔn)型)接口模塊。
如果要帶超過32個IO模塊,或者需要支持系統(tǒng)冗余S2,則需要選擇HF(高性能)接口模塊。
如果需要站點(diǎn)支持等時同步IRT功能,并且對站點(diǎn)的通信周期要求很高,比如說站點(diǎn)上的模塊用于運(yùn)動控制,則要選用HF(高性能)或HS(高速)接口模塊。
上面舉的例子只突出了ET200SP接口模塊的部分功能,表1所示為ET200SP接口模塊常用功能屬性的詳細(xì)列表,可以參照表格選擇最合適的接口模塊。


表1. ET200SP?接口模塊列表
2. ET200SP基座單元?(BaseUnit)選型的注意事項(xiàng)
一個典型的ET200SP分布式I/O站點(diǎn)的組成包括:接口模塊,信號模塊以及相應(yīng)的基座單元,如圖2所示。基座單元是構(gòu)成ET200SP分布式I/O不可或缺的一部分,基座單元為ET200SP 模塊提供電氣和機(jī)械連接,所有的信號模板必須安裝在相應(yīng)的基座單元上。即基座單元是信號模塊的基座?;鶈卧环矫鎸F(xiàn)場的電氣信號接入到ET200SP系統(tǒng),同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。

圖2. ET200SP?系統(tǒng)組成
基座單元的選型主要涉及到以下幾個方面:
?電位組的劃分
?是否需要AUX輔助接線端子
?基座單元與所安裝的信號模塊是否匹配
是否需要AUX輔助接線端子,取決于模塊的接線方式,大部分模塊都不需要AUX端子,比較容易區(qū)分。所以在此只介紹電位組劃分以及IO模塊(輸入輸出模塊)與基座單元匹配方面的內(nèi)容。
1)電位組劃分
如圖2所示中基座部分,按照能否新開啟電位組劃分,有兩種類型的基座:
·?淺色(白色)基座,新開啟電位組,電源和AUX總線與左側(cè)的基座斷開。需要外部電源為淺色基座供電,最大輸入電流10A。淺色基座可以為右側(cè)的深色基座供電。
·?深色(灰色)基座,無法開啟新電位組。一般情況下從左側(cè)相鄰模塊傳導(dǎo)內(nèi)部電源和AUX總線,除特殊情況,第一個深色基座的左側(cè)一定是淺色基座。通常一個淺色基座右側(cè)可以帶連續(xù)多個深色基座。
那么什么情況下需要使用淺色基座來開啟新的電位組呢?主要考慮以下幾個方面:
·?除非首個模塊使用B1基座,否則ET200SP接口模塊后的首個基座一定為淺色基座
·?一個電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A
·?塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同
·?一些特殊模塊(例如F-PM-E、CM AS-i Master ST模塊等),只能使用淺色基座
電位組也可根據(jù)實(shí)際功能劃分,如數(shù)字量輸入信號使用一個電位組,數(shù)字量輸出信號使用另一個電位組;或者根據(jù)BaseUnit的供電能力對電位組進(jìn)行分組。
各電位組可使用的I/O模塊數(shù)取決于下列因素(下面兩條計算的總電流不能超過10A):
·?此電位組上運(yùn)行的所有I/O模塊的電源總需求
·?從外部連接到此電位組上的所有負(fù)載的電源總需求;
2)IO模塊與基座單元的匹配
IO模塊與基座單元的匹配需要考慮以下幾個方面:
·?根據(jù)訂貨號后兩位選擇基座類型,例如數(shù)字量輸入模塊(6ES7131-6BF01-0AA0),訂貨號的最后兩位為A0,則需要使用A0類型的底座;模擬量輸入模塊(6ES7134-6JD00-0DA1)需要使用A1類型的底座。
·?絕大部分模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊的訂貨號的后兩位是A1,這些模塊除了可以使用A1類型的底座之外,也可以使用A0類型的底座。但是需要注意,如果模擬量輸入模塊用來接熱電偶,并且使用內(nèi)部補(bǔ)償,則必須使用A1類型底座
·?特殊類型模塊的底座需要查看模塊手冊,或者使用TIA Selection Tool組態(tài)測試