西門子 S7-200 SMART CPU自面世以來，憑借其優(yōu)秀的性能受到了用戶的廣泛好評(píng)。2022年9月6日，V2.7固件正式發(fā)布，下面為大家介紹一下新版本有什么特點(diǎn)，增加了哪些新功能。

1.1?超馳功能

概念：超馳是指運(yùn)動(dòng)控制指令之間相互覆蓋的情況，用戶可以用新的指令覆蓋正在執(zhí)行的命令，超馳功能一旦激活將會(huì)中止當(dāng)前動(dòng)作并立即執(zhí)行新的命令。

優(yōu)點(diǎn)：軸不用停止，可以平滑過渡到新的指令或是同一指令的新參數(shù)。

功能說明：S7-200 SMART V2.7目前僅支持在相同指令間觸發(fā)超馳響應(yīng)。支持兩種指令：一種是通過運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Х绞缴傻腁XISx_GOTO指令，另外一種是通過PLS指令。

AXISx_GOTO指令

·?支持的運(yùn)動(dòng)模式：

對(duì)于AXISx_GOTO指令，僅在絕對(duì)運(yùn)動(dòng)模式和相對(duì)運(yùn)動(dòng)模式支持超馳功能，

兩種運(yùn)動(dòng)模式之間可以相互觸發(fā)超馳響應(yīng)，同一個(gè)模式的指令也可以先后激活以觸發(fā)超馳響應(yīng)。

·?觸發(fā)超馳的方式：

正在執(zhí)行的AXISx_GOTO指令再次通過START管腳上升沿被激活；

正在執(zhí)行AXISx_GOTO指令時(shí)，激活另一個(gè)AXISx_GOTO指令。

·?可調(diào)整的參數(shù)：

超馳功能可用于更改正在運(yùn)行的AXISx_GOTO指令的速度、位置和運(yùn)動(dòng)模式，(僅支持模式0 和模式1)。

·?超馳觸發(fā)后的過程：

如果速度已更改，CPU 將加速或減速，以達(dá)到新的目標(biāo)速度；

如果運(yùn)動(dòng)方向改變，CPU 將減速至停止，然后再沿更改的方向運(yùn)動(dòng)；

超馳中的無效組態(tài)，將打斷當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)（比如新的AXISx_GOTO指令為絕對(duì)運(yùn)動(dòng)模式， 但觸發(fā)指令之前未建立參考點(diǎn)）。

PLS 指令

·?支持的模式：

PLS指令中僅PTO單段模式支持超馳響應(yīng)。

·?觸發(fā)超馳的方式：

PTO控制字節(jié)(SMB67、SMB77 和SMB567) 中使能超馳響應(yīng)，通過上升沿重新激活正在運(yùn)行的 PLS 指令。

通過在PTO 控制字節(jié) (SMB67、SMB77 和SMB567) 中使能超馳響應(yīng)，激活另一個(gè) PLS 指令。

·?可調(diào)整的參數(shù)：

超馳功能可用于更改正在運(yùn)行的 PLS 指令的頻率和脈沖計(jì)數(shù)。

1.2 運(yùn)動(dòng)軸組

V2.7之前固件版本的S7-200SMART僅支持單軸的運(yùn)動(dòng)，對(duì)于多軸之間的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)需要編程實(shí)現(xiàn)。例如需要將木材加工成復(fù)雜的多邊形，就需要三軸配合完成。

STEP 7?Micro/WIN SMART V2.7 軟件配合S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持基于PTO（脈沖串輸出）開環(huán)的2D/3D直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)功能。

圖1 ?木工機(jī)械裝置

功能說明：通過運(yùn)動(dòng)控制向?qū)лS組功能，實(shí)現(xiàn)2軸或者3軸的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。軸組由軸組成，軸組和軸的關(guān)系是靜態(tài)的，不支持動(dòng)態(tài)配置。

實(shí)現(xiàn)方式：在運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е信渲幂S組后，有兩種方式可以對(duì)軸組進(jìn)行操作。

第一種是配置軸組后，不對(duì)軸組進(jìn)行路徑規(guī)劃。第二種是配置軸組后，對(duì)軸組進(jìn)行路徑規(guī)劃。

目前只有一個(gè)軸組可以使用，軸組的X 軸對(duì)應(yīng)軸0，軸組的Y 軸對(duì)應(yīng)軸1，軸組的Z 軸(如果適用)對(duì)應(yīng)軸2。

·?配置軸組后，不對(duì)軸組進(jìn)行路徑規(guī)劃

使用運(yùn)動(dòng)向?qū)ЫM態(tài)軸組，自動(dòng)生成的GRP0_2/3D_MOVELINEAR指令，該指令控制軸組實(shí)現(xiàn)從實(shí)際位置到目標(biāo)位置的 2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

圖2?配置軸組

圖3?GRP0_2/3D_MOVELINEAR指令

·?配置軸組后，對(duì)軸組進(jìn)行路徑規(guī)劃

使用運(yùn)動(dòng)向?qū)ЫM態(tài)軸組，并在向?qū)е袑?duì)軸組的運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃，使用向?qū)傻腉RP0_MOVEPATH指令觸發(fā)向?qū)е幸?guī)劃的路徑。軸組的路徑規(guī)劃功能可配置的路徑最多為128條，軸組路徑規(guī)劃功能僅適用于絕對(duì)運(yùn)動(dòng)模式。

圖4 對(duì)軸組進(jìn)行路徑規(guī)劃

圖5 GRP0_MOVEPATH指令

1.3 用戶自定義Web界面

功能說明：STEP 7?Micro/WIN SMART V2.7軟件配合S7-200 SMART V2.7 CPU 固件增加了Web 服務(wù)器用戶自定義Web頁面功能。利用 SMART Web Editor工具，用戶可創(chuàng)建自定義Web頁面項(xiàng)目，并將該項(xiàng)目下載到 CPU當(dāng)中。

圖6 SMART Web Editor 組態(tài)界面

優(yōu)點(diǎn)：通過SMART Web Editor 組態(tài)工具，可以快速的開發(fā)基于Web的人機(jī)界面，按鈕、儀表盤、趨勢(shì)圖等控件可以滿足基本的使用要求，大大的縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。

1.4 Web API（應(yīng)用程序編程接口）

功能說明：STEP 7?Micro/WIN SMART V2.7軟件配合S7-200 SMART V2.7 CPU固件增加了Web API功能，為用戶提供了從終端設(shè)備讀取和寫入 CPU數(shù)據(jù)的接口。簡(jiǎn)單的說，就是不使用SMART Web Editor組態(tài)工具，自行開發(fā)網(wǎng)頁或者應(yīng)用程序，利用Web API訪問CPU數(shù)據(jù)。

圖7 CPU 通過以太網(wǎng)端口支持 Web API功能