數(shù)字化工廠柔性自動化生產(chǎn)線建設(shè)投資大，周期長，自動化控制邏輯復(fù)雜，現(xiàn)場調(diào)試工作量大。按照生產(chǎn)線建設(shè)的規(guī)律，發(fā)現(xiàn)問題越早，整改成本越低，因此有必要在生產(chǎn)線正式生產(chǎn)、安裝、調(diào)試之前在虛擬的環(huán)境中對生產(chǎn)線進行模擬調(diào)試，解決生產(chǎn)線的規(guī)劃、干涉、PLC的邏輯控制等問題，在綜合加工設(shè)備、物流設(shè)備、智能工裝、控制系統(tǒng)等各種因素中全面評估生產(chǎn)線的可行性。生產(chǎn)周期長、更改成本高的機械結(jié)構(gòu)部分采用虛擬環(huán)境中進行展示和模擬，易于構(gòu)建和修改的控制部分采用由PLC搭建的物理控制系統(tǒng)實現(xiàn)，由實物PLC控制系統(tǒng)生成控制信號，虛擬環(huán)境中的機械結(jié)構(gòu)作為受控對象，模擬整個生產(chǎn)線的動作過程，從而發(fā)現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的問題，在物理樣機建造前予以解決。
機電一體化虛擬調(diào)試
虛擬調(diào)試數(shù)字化雙胞胎涉及的應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域包括：
1) 產(chǎn)品研發(fā)：機電一體化產(chǎn)品：驗證產(chǎn)品功能，是否存在問題，機電匹配；
2) 生產(chǎn)線/生產(chǎn)工位：設(shè)備運動機構(gòu)、機器人等：干涉檢查，動作邏輯，機電匹配，機器人時間信號；
3) 工廠/自動化生產(chǎn)線：生產(chǎn)線的邏輯控制、輸送系統(tǒng)的仿真、自動化物流系統(tǒng)的仿真。