在傳統(tǒng)生產(chǎn)中，生產(chǎn)線上機床通常以人工的方式進行上下料，費時費力且影響品質(zhì)。天拓四方為汽車零部件行業(yè)提供的機床自動上下料解決方案，大幅提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，并實現(xiàn)設(shè)備的透明化管理。

01 企業(yè)簡介

江蘇某汽車零部件企業(yè)成立于2005年，屬于國家高新技術(shù)企業(yè)。占地面積數(shù)十萬平米，現(xiàn)有職工百余人。主要生產(chǎn)汽車零部件相關(guān)產(chǎn)品，為大眾、東風(fēng)本田等國內(nèi)外知名企業(yè)供應(yīng)零部件產(chǎn)品，得到廣泛認(rèn)可。

02 業(yè)務(wù)需求和挑戰(zhàn)

人工上下料費時費力

該企業(yè)生產(chǎn)車間上料、下料全部由人工操作，人工上下料過程需要耗費時間、人力，且效率較低；人工操作存在一定的安全隱患，操作不當(dāng)極有可能導(dǎo)致人身傷害；上料、下料的精度、穩(wěn)定性主要基于操作人員固有的技能、經(jīng)驗，可能導(dǎo)致加工質(zhì)量的不穩(wěn)定。

手動記錄數(shù)據(jù)難管理

該企業(yè)生產(chǎn)車間的生產(chǎn)數(shù)據(jù)（如日產(chǎn)量等）每天均需要人工進行手動記錄。數(shù)據(jù)整理和管理較難，且存在易錯、易丟失，難查找的情況。

設(shè)備運行狀態(tài)反饋滯后

機床設(shè)備主要基于人工進行管理，維護人員無法實時了解設(shè)備的運行狀況。設(shè)備一旦出現(xiàn)故障，往往由現(xiàn)場操作人員發(fā)現(xiàn)問題，進而反饋給維護人員。

設(shè)備數(shù)據(jù)信息的不透明，導(dǎo)致一旦設(shè)備出現(xiàn)一定的故障或不穩(wěn)定的現(xiàn)象，都要花費較長時間進行排查，延誤生產(chǎn)進度。

03 解決方案

針對這種情況，為了滿足客戶的需求，天拓四方工程師們承擔(dān)了從項目前期調(diào)研，技術(shù)方案交流、設(shè)計、仿真、機械設(shè)備制造，到現(xiàn)場設(shè)備安裝、調(diào)試、投產(chǎn)的數(shù)字化升級改造全生命周期工作。天拓四方為客戶提供了一套機床上下料機構(gòu)。

該機床上下料機構(gòu)的組成部分主要有：上料機構(gòu)、桁架機械手機構(gòu)、過渡線模組機構(gòu)、下料線機構(gòu)、抽檢臺機構(gòu)等。

該機構(gòu)上線后，首先由人工到上料機構(gòu)放置工件，桁架機械手抓手抓取工件，再將工件放到機床進行加工；機床加工完成后，桁架機械手從機床取出工件，再將工件放置到對應(yīng)的過渡線；該過渡線抓手抓取工件，將其放到下一個桁架機械手取料位；下一個桁架機械手從過渡線取工件，將其放置到機床進行加工……機床加工完成后，由最后一個桁架機械手將工件放到下料線。下料線抓手抓取工件，放到去毛刺機構(gòu)清理毛刺。

此外，該項目實現(xiàn)了設(shè)備的數(shù)據(jù)采集。通過PLC讀取讀取設(shè)備的運行狀態(tài)、產(chǎn)量，并通過大屏的方式生成數(shù)據(jù)看板，使整個車間設(shè)備的狀態(tài)一目了然。

機械手自動上下料

本項目中的桁架機械手一般架在設(shè)備上方，便于車間作業(yè)及車間規(guī)劃；安裝調(diào)整要求低，與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機器人相比，更便于人員上手操作，維護更方便；能耗低，可有效降低運營成本。

桁架機械手控制柜

項目收益

通過定制化的數(shù)字化產(chǎn)線升級改造，該汽車零部件企業(yè)的自動化水平提升了一個新的臺階。該機床上下料機構(gòu)的上線，提升工件的上下料效率20%以上，完全杜絕傳統(tǒng)人工操作帶來的安全隱患；實現(xiàn)設(shè)備信息的可采、可顯、可查，保證設(shè)備運行狀態(tài)的實時反饋，設(shè)備OEE提升15%以上。