熱烈祝賀天拓四方再添新專利。此項發(fā)明專利名稱:“一種膠帶機(jī)的抱閘控制方法”,成功解決了下運(yùn)膠帶機(jī)起動時的速度超調(diào)過大(“溜車”)的問題,避免膠帶機(jī)局部張力變化過大、延長膠帶機(jī)壽命,并且擴(kuò)展了膠帶機(jī)應(yīng)用范圍。
下運(yùn)運(yùn)輸?shù)哪z帶機(jī)是將地勢較高的物料運(yùn)輸?shù)降貏葺^低的一種運(yùn)輸機(jī)械。由于重力勢能的作用,需要在停車時用機(jī)械抱閘對膠帶機(jī)進(jìn)行機(jī)械鎖定,起動時再打開抱閘。但是,在起動打開抱閘時,經(jīng)常出現(xiàn)由于重力位勢作用,使膠帶機(jī)下滑速率超過機(jī)械承受能力,降低膠帶機(jī)使用壽命甚至造成機(jī)械損壞。
權(quán)利要求書
說明書
技術(shù)領(lǐng)域??????
??? 本專利涉及現(xiàn)代化運(yùn)輸領(lǐng)域中的電氣自動化控制部分。
背景技術(shù)
?過往處理方法有兩種,但每種方法都有其弊端:
1.降低膠帶機(jī)機(jī)械下運(yùn)斜率,使重力的垂直分量降低,從而降低重力加速度。這種方法使膠帶機(jī)的應(yīng)用范圍受到了一定的限制。
2.在打開抱閘的同時啟動電氣傳動裝置,通過電氣傳動裝置的速度閉環(huán)對膠帶機(jī)速度進(jìn)行跟蹤調(diào)節(jié)。這種方法受到電氣傳動裝置速度響應(yīng)的限制,速度超調(diào)是不可避免的。當(dāng)出現(xiàn)較大速度超調(diào)時,只能通過急停終止起動過程。而在重載故障停車后再起動時尤為明顯,經(jīng)常導(dǎo)致為再次起動而人工卸載物料。
天拓四方的更新發(fā)明公布了一種抱閘的控制方法,可更大限度地提高膠帶機(jī)應(yīng)用下運(yùn)斜率,保證穩(wěn)定起動,減小膠帶機(jī)張力變化過大,提高膠帶機(jī)壽命。
發(fā)明內(nèi)容:
膠帶機(jī)抱閘的控制方法,包括以下步驟:
(1) 機(jī)械抱閘采用已有技術(shù)中的盤形閘,該抱閘輸出抱閘力矩可連續(xù)調(diào)節(jié);
(2) 膠帶機(jī)電機(jī)驅(qū)動采用已有技術(shù)中的電氣傳動裝置,其特點(diǎn)是輸出速度和轉(zhuǎn)矩可連續(xù)調(diào)節(jié);
(3) 起動時抱閘輸出力矩從更大向更小逐漸變化,抱閘打開之前電氣傳動裝置給定速度等于零;在重力位勢的作用下,膠帶機(jī)緩慢出現(xiàn)下降速度,但在電機(jī)電氣傳動速度閉環(huán)的作用下,電機(jī)輸出制動力矩,該力矩使膠帶機(jī)下降速度穩(wěn)定于爬行速度。由于起動階段速度較低且穩(wěn)定,使膠帶機(jī)可應(yīng)用下運(yùn)傾角限度得以放開。由于速度的緩慢建立,對應(yīng)的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩也是逐步建立的,避免了膠帶機(jī)局部張力過大。
(4) 在抱閘完全打開后,按照起動曲線進(jìn)行膠帶機(jī)調(diào)速。
附圖說明:
附圖1為膠帶機(jī)抱閘控制工作示意圖;
具體實施方式
(1) 起動時抱閘的輸入信號按圖1所示更小值設(shè)定,該更小值對應(yīng)的抱閘輸出轉(zhuǎn)矩更大值,逐步(約10s)內(nèi)變化至更大值,該更大值對應(yīng)的抱閘輸出轉(zhuǎn)矩更小值。次階段電氣傳動速度給定為零。
(2) 在圖1所示①所示時間段延時5-10s;
(3) 在圖1所示②點(diǎn)按升速曲線給出膠帶機(jī)所需速度。
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