熱烈祝賀天拓四方再添新專利。此項發(fā)明專利名稱：“一種膠帶機(jī)的抱閘控制方法”，成功解決了下運(yùn)膠帶機(jī)起動時的速度超調(diào)過大（“溜車”）的問題，避免膠帶機(jī)局部張力變化過大、延長膠帶機(jī)壽命，并且擴(kuò)展了膠帶機(jī)應(yīng)用范圍。

下運(yùn)運(yùn)輸?shù)哪z帶機(jī)是將地勢較高的物料運(yùn)輸?shù)降貏葺^低的一種運(yùn)輸機(jī)械。由于重力勢能的作用，需要在停車時用機(jī)械抱閘對膠帶機(jī)進(jìn)行機(jī)械鎖定，起動時再打開抱閘。但是，在起動打開抱閘時，經(jīng)常出現(xiàn)由于重力位勢作用，使膠帶機(jī)下滑速率超過機(jī)械承受能力，降低膠帶機(jī)使用壽命甚至造成機(jī)械損壞。

權(quán)利要求書

說明書

技術(shù)領(lǐng)域??????
??? 本專利涉及現(xiàn)代化運(yùn)輸領(lǐng)域中的電氣自動化控制部分。

背景技術(shù)
?過往處理方法有兩種，但每種方法都有其弊端：
1.降低膠帶機(jī)機(jī)械下運(yùn)斜率，使重力的垂直分量降低，從而降低重力加速度。這種方法使膠帶機(jī)的應(yīng)用范圍受到了一定的限制。
2.在打開抱閘的同時啟動電氣傳動裝置，通過電氣傳動裝置的速度閉環(huán)對膠帶機(jī)速度進(jìn)行跟蹤調(diào)節(jié)。這種方法受到電氣傳動裝置速度響應(yīng)的限制，速度超調(diào)是不可避免的。當(dāng)出現(xiàn)較大速度超調(diào)時，只能通過急停終止起動過程。而在重載故障停車后再起動時尤為明顯，經(jīng)常導(dǎo)致為再次起動而人工卸載物料。

天拓四方的更新發(fā)明公布了一種抱閘的控制方法，可更大限度地提高膠帶機(jī)應(yīng)用下運(yùn)斜率，保證穩(wěn)定起動，減小膠帶機(jī)張力變化過大，提高膠帶機(jī)壽命。

發(fā)明內(nèi)容：
膠帶機(jī)抱閘的控制方法，包括以下步驟：

（1） 機(jī)械抱閘采用已有技術(shù)中的盤形閘，該抱閘輸出抱閘力矩可連續(xù)調(diào)節(jié)；
（2） 膠帶機(jī)電機(jī)驅(qū)動采用已有技術(shù)中的電氣傳動裝置，其特點(diǎn)是輸出速度和轉(zhuǎn)矩可連續(xù)調(diào)節(jié)；
（3） 起動時抱閘輸出力矩從更大向更小逐漸變化，抱閘打開之前電氣傳動裝置給定速度等于零；在重力位勢的作用下，膠帶機(jī)緩慢出現(xiàn)下降速度，但在電機(jī)電氣傳動速度閉環(huán)的作用下，電機(jī)輸出制動力矩，該力矩使膠帶機(jī)下降速度穩(wěn)定于爬行速度。由于起動階段速度較低且穩(wěn)定，使膠帶機(jī)可應(yīng)用下運(yùn)傾角限度得以放開。由于速度的緩慢建立，對應(yīng)的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩也是逐步建立的，避免了膠帶機(jī)局部張力過大。
（4） 在抱閘完全打開后，按照起動曲線進(jìn)行膠帶機(jī)調(diào)速。

附圖說明：
附圖1為膠帶機(jī)抱閘控制工作示意圖；

具體實施方式
（1） 起動時抱閘的輸入信號按圖1所示更小值設(shè)定，該更小值對應(yīng)的抱閘輸出轉(zhuǎn)矩更大值，逐步（約10s）內(nèi)變化至更大值，該更大值對應(yīng)的抱閘輸出轉(zhuǎn)矩更小值。次階段電氣傳動速度給定為零。
（2） 在圖1所示①所示時間段延時5-10s；
（3） 在圖1所示②點(diǎn)按升速曲線給出膠帶機(jī)所需速度。
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