汽車公司沖壓車間起重機搖擺問題：

起重機在正常工作時，大、小車運行機構(gòu)在啟動、制動過程中所產(chǎn)生的加、減速過程會導致所懸掛的載荷產(chǎn)生一定擺幅的擺動，這種擺動直接影響到了起重機使用的生產(chǎn)效率，對頻繁作業(yè)的起重機而言，這種擺動制約著生產(chǎn)效率的提升，也對工作人員、設(shè)備和起重機本身帶來極大的安全隱患。那么，如何將載荷擺動的擺幅抑制在一定安全的范圍內(nèi)？天拓四方幫助企業(yè)通過防搖系統(tǒng)解決了這一問題。

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天拓四方銷售的產(chǎn)品“開環(huán)防搖擺控制”是利用鐘擺原理，通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號而連續(xù)限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當物體在達到設(shè)定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。

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某汽車公司沖壓車間配套的起重機上的自控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲如下：

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基于驅(qū)動器的防搖控制系統(tǒng)是天拓四方銷售的更新開發(fā)的基于S120 系列變頻器平臺的防搖控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)利用SINAMICS 強大的控制器計算功能，將整個西門子SIMOCRANE SC Standalone 防搖控制系統(tǒng)移植到變頻器內(nèi)部，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、在無需增加額外的硬件配置的情況下就能取得良好的防搖效果。整個系統(tǒng)采用西PLC 作為控制核心，通過通訊總線和各個變頻器進行通訊。起升機構(gòu)采用標準的起重專用變頻器，大小車機構(gòu)采用帶有防搖功能的起重機專用變頻器。另外，防搖系統(tǒng)具有實時變擺長的防搖功能，可以實現(xiàn)起升機構(gòu)和大小車機構(gòu)聯(lián)動操作，大大的提高更終用戶的工作效率，避免了客戶必須在起升機構(gòu)靜止的情況下才能運行大小車。