隨著生活水平的提高，平均每家每戶都配有一輛代步用的小汽車，汽車行業(yè)也正處于蓬勃的發(fā)展中，尤其是新能源汽車，帶來了新一輪的汽車生產(chǎn)熱潮。生產(chǎn)一輛汽車，從零配件的加工，到整車的組裝，基本已經(jīng)實現(xiàn)了全自動的生產(chǎn)裝配，汽車最重要的器件之一——底盤亦是如此。

項目背景

汽車底盤在焊接之前的組裝拼接，對精度要求較高，對用于升降組合的定位控制系統(tǒng)的協(xié)同動作，提出了很高的要求。

在工作過程中，要求數(shù)軸進(jìn)行同步的升降運(yùn)動，且誤差超過一定數(shù)值后報警，采用1500PLC+SINAMICS V90伺服組成的控制系統(tǒng)，完美實現(xiàn)了這一控制需求。

項目方案

在此次應(yīng)用中，采用一臺S7-1500PLC控制4臺高慣量PN版的SINAMICS V90伺服，執(zhí)行相對同步的功能。其中一臺伺服作為主軸，其他三臺電機(jī)作為從軸，再設(shè)置強(qiáng)大的IRT等時同步控制控能，四臺電機(jī)同起同停，運(yùn)行速度和位置均實現(xiàn)等時同步，保證了各個部分在移動的過程中能夠保持設(shè)定好的相對位置不變，從而保證設(shè)備的精度。

整套設(shè)備中的控制器、驅(qū)動器、電機(jī)和顯示屏等設(shè)備統(tǒng)一使用了Profinet通訊方式，一網(wǎng)到底，使得安裝調(diào)試簡單方便，性能強(qiáng)大，功能齊全。

工件的輸送采用了PN版的G120變頻器，保證了重型工件的平穩(wěn)輸送。設(shè)備上各個參數(shù)的設(shè)定和讀取，采用了PN版的西門子觸摸屏KTP1200，設(shè)定簡單快捷，各個參數(shù)的顯示，一目了然。

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