隨著生活水平的提高，平均每家每戶都配有一輛代步用的小汽車，汽車行業(yè)也正處于蓬勃的發(fā)展中，尤其是新能源汽車，帶來了新一輪的汽車生產(chǎn)熱潮。生產(chǎn)一輛汽車，從零配件的加工，到整車的組裝，基本已經(jīng)實現(xiàn)了全自動的生產(chǎn)裝配，汽車最重要的器件之一——底盤亦是如此。

項目背景

汽車底盤在焊接之前的組裝拼接，對精度要求較高，對用于升降組合的定位控制系統(tǒng)的協(xié)同動作，提出了很高的要求。

在工作過程中，要求數(shù)軸進行同步的升降運動，且誤差超過一定數(shù)值后報警，采用1500PLC+SINAMICS V90伺服組成的控制系統(tǒng)，完美實現(xiàn)了這一控制需求。

項目方案

在此次應(yīng)用中，采用一臺S7-1500PLC控制4臺高慣量PN版的SINAMICS V90伺服，執(zhí)行相對同步的功能。其中一臺伺服作為主軸，其他三臺電機作為從軸，再設(shè)置強大的IRT等時同步控制控能，四臺電機同起同停，運行速度和位置均實現(xiàn)等時同步，保證了各個部分在移動的過程中能夠保持設(shè)定好的相對位置不變，從而保證設(shè)備的精度。

整套設(shè)備中的控制器、驅(qū)動器、電機和顯示屏等設(shè)備統(tǒng)一使用了Profinet通訊方式，一網(wǎng)到底，使得安裝調(diào)試簡單方便，性能強大，功能齊全。

工件的輸送采用了PN版的G120變頻器，保證了重型工件的平穩(wěn)輸送。設(shè)備上各個參數(shù)的設(shè)定和讀取，采用了PN版的西門子觸摸屏KTP1200，設(shè)定簡單快捷，各個參數(shù)的顯示，一目了然。

作為西門子工業(yè)領(lǐng)域二十余年戰(zhàn)略合作伙伴，天拓四方常年推進西門子工業(yè)軟、硬件產(chǎn)品的解決方案及應(yīng)用，并連續(xù)多年榮獲西門子各項全國性合作伙伴大獎。歡迎來電垂詢400-696-5700。