SIMATIC S7-1200小型可編程控制器充分滿足中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機(jī)界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 系列的問世，標(biāo)志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新，引領(lǐng)自動化潮流。

西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，由于其性價比高，所以常被用作小型自動化控制設(shè)備的控制器，這也使得它經(jīng)常與第三方的設(shè)備（掃描槍、打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊。因?yàn)闆]有第三方的設(shè)備，這里就以超級終端為例介紹自由口通訊。

1．控制系統(tǒng)原理

2.硬件需求

S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：

1）S7-1211C CPU。

2）S7-1212C CPU。

3）S7-1214C CPU。

這三種類型的CPU都可以連接三個串口通信模版。

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．組態(tài)

我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和超級終端通信。

點(diǎn)擊桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”圖標(biāo)，打開如下圖：

首先需要選擇“Create new project”選項(xiàng)，然后在“Project name:”里輸入PTP；在“Path：”修改項(xiàng)目的存儲路徑為“C:\”；點(diǎn)擊“Create”，這樣就創(chuàng)建了一個文件PTP的新項(xiàng)目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示：

點(diǎn)擊門戶視圖左下角的“Project View”切換到項(xiàng)目視圖下，如下圖：

打開后，在“Devices”標(biāo)簽下，點(diǎn)擊“Add new device”，在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC_1”并在設(shè)備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下圖：

插入CPU后，點(diǎn)擊CPU左邊的空槽，在右邊的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS232模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把串口模塊插入到硬件配置里，接下來就需要配置此RS232模塊硬件接口參數(shù)，選擇RS232模塊，在其下方會出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口， 在屬性窗口里有兩個選項(xiàng)，一個是“general”；一個是“RS232 interface”。在“General”里包括了此模塊的“項(xiàng)目信息”和“訂貨信息”；而在“RS232 interface”里包括“項(xiàng)目信息”、“端口的配置”、“發(fā)送信息的配置”、“接收信息的配置”和“硬件識別號”。在這里我們選擇“RS232 interface”，在“端口”配置的選項(xiàng)里，進(jìn)行端口的參數(shù)配置，

波特率為：9600 ；

校驗(yàn)方式：無 ；

數(shù)據(jù)位為：8 ；

停止位： 1；

硬件流控制：無；

等待時間： 1ms

此時確認(rèn)一下“硬件識別號”為11。到這里我們就完成了硬件的組態(tài)，接下來需要編寫串口通訊程序，在這里我們實(shí)現(xiàn)兩個功能：

一、 S7-1200 發(fā)送數(shù)據(jù)給超級終端；

二、 超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200

對于第一個功能：S7-1200發(fā)送數(shù)據(jù)給超級終端，實(shí)際上是S7-1200是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，超級終端是數(shù)據(jù)的接收方，對于S7-1200需要編寫發(fā)送程序；而對于超級終端來說，只要打開超級終端程序，配置硬件接口參數(shù)與前面S7-1200的端口參數(shù)一致即可。

下面的步驟將具體介紹此功能實(shí)現(xiàn)的步驟：

①、在PLC中編寫發(fā)送程序。在項(xiàng)目管理視圖下雙擊“Device”下的程序塊下的Main（OB1），打開OB1，在主程序中調(diào)用SEND_PTP功能塊

要對SEND_PTP賦值參數(shù)，首先需要創(chuàng)建SEND_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊 ，雙擊“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”，在彈出的串口命名DB_Send_PTP，選擇DB塊，在Type后選擇“SEND_PTP(SFB113)”

插入背景DB后，再插入發(fā)送緩沖DB塊，重復(fù)上面的步驟，只是在選擇DB類型為“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”選項(xiàng)的勾（這樣可以對該DB塊進(jìn)行直接地址訪問），并取名該DB塊為DB_SEND_BUFF。建好這兩個DB塊后，雙擊打開DB_SEND_BUFF預(yù)先定義好要發(fā)送的數(shù)據(jù)。

定義完發(fā)送緩沖區(qū)后，接下來就可以對SEND_PTP賦值參數(shù)，賦值參數(shù)。

在上面的編程塊里需要注意的是，在指定發(fā)送緩沖區(qū)時。字符的開始地址是從第二個字節(jié)，而不是零字節(jié)開始，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200對字符串的存放的格式造成的，S7-1200對字符串的前兩個字節(jié)的定義第一字節(jié)是最大的字符長度，第二個字節(jié)是實(shí)際的字符長度。接下來才是存放實(shí)際字符。

上面就完成了程序的編寫，對項(xiàng)目進(jìn)行編譯；右擊PLC_1項(xiàng)目在彈出的菜單里選擇“Complies ALL”選項(xiàng)，這樣就對硬件與軟件進(jìn)行編譯，編譯且沒有錯誤后就可以下載程序到PLC中，同樣右擊PLC_1項(xiàng)目，在彈出的菜單選擇“Download to Device”。

②、用串口交叉線連接S7-1200的串口與計(jì)算機(jī)的串口，打開計(jì)算機(jī)的超級終端程序，并設(shè)置硬件端口參數(shù)。

③、打開OB1功能塊在線監(jiān)控程序，在變量監(jiān)控表里強(qiáng)制M0.0為1，觸發(fā)數(shù)據(jù)的發(fā)送，此時在超級終端就會接收到發(fā)送的數(shù)據(jù)。

對于第二個功能：超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200，實(shí)際上是S7-1200是數(shù)據(jù)的接收方，超級終端是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，對于S7-1200需要編寫接收程序；而對于超級終端來說，只要打開超級終端程序，配置硬件接口參數(shù)與前面S7-1200的端口參數(shù)一致，在界面上輸入發(fā)送內(nèi)容即可。

下面的步驟將具體介紹此功能實(shí)現(xiàn)的步驟：

①、在PLC中編寫發(fā)送程序。在項(xiàng)目管理視圖下雙擊“Device”下的程序塊下的Main（OB1），打開OB1，在主程序中調(diào)用RCV_PTP功能塊如下圖所示：（注：RCV_PTP在指令庫下的擴(kuò)展指令中通訊指令下）

要對RCV_PTP賦值參數(shù)，首先需要創(chuàng)建RCV_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊 ，雙擊“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”，在彈出的串口命名DB_RCV_PTP，選擇DB塊，在Type后選擇“RCV_PTP(SFB114)”

插入背景DB后，再插入接收緩沖DB塊，重復(fù)上面的步驟，只是在選擇DB類型為“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”選項(xiàng)的勾（這樣可以對該DB塊進(jìn)行直接地址訪問），并取名該DB塊為DB_RCV_BUFF。建好這兩個DB塊后，雙擊打開DB_RCV_BUFF定義接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的類型。

定義完接收緩沖區(qū)后，接下來就可以對RCV_PTP賦值參數(shù)，賦值參數(shù)后如下圖：

在上面的編程塊里需要注意的是，在指定接收緩沖區(qū)時。字符的開始地址是從第二個字節(jié)，而不是零字節(jié)開始，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200對字符串的存放的格式造成的，S7-1200對字符串的前兩個字節(jié)的定義第一字節(jié)是最大的字符長度，第二個字節(jié)是實(shí)際的字符長度。接下來才是存放實(shí)際字符。

上面就完成了程序的編寫，對項(xiàng)目進(jìn)行編譯；右擊PLC_1項(xiàng)目在彈出的菜單里選擇“Complies ALL”選項(xiàng)，這樣就對硬件與軟件進(jìn)行編譯。

編譯且沒有錯誤后就可以下載程序到PLC中，同樣右擊PLC_1項(xiàng)目，在彈出的菜單選擇“Download to Device”。

②、用串口交叉線連接S7-1200的串口與計(jì)算機(jī)的串口，打開計(jì)算機(jī)的超級終端程序，并設(shè)置硬件端口參數(shù)。

在桌面上新建文本文件，打開此文本文件在里面輸入“gfdcba”。

③、打開變量監(jiān)控表，強(qiáng)制M0.0，使能接收。然后， 在超級終端里，選擇菜單“Transfer”下的“Send Text file”，在打開的窗口里找到桌面 上的文本文件。

打開DB_RCV_BUFF數(shù)據(jù)塊，在線查看接收到的數(shù)據(jù)。

通過上面的例子實(shí)現(xiàn)了簡單的應(yīng)用，在實(shí)際的應(yīng)用過程中，需要按第三方設(shè)備的協(xié)議進(jìn)行編寫S7-1200的程序。