定時(shí)器指令是在PLC程序設(shè)計(jì)中非常常見(jiàn)的一種指令，S7-1200系列PLC的定時(shí)器的指令格式及使用方式都不同于S7-200系列PLC。

S7-1200系列PLC的采用的是IEC標(biāo)準(zhǔn)的定時(shí)器指令，用戶(hù)程序中可以使用的定時(shí)器數(shù)僅受CPU存儲(chǔ)器容量限制，每個(gè)定時(shí)器均使用16個(gè)字節(jié)的 IEC_TIMER 數(shù)據(jù)類(lèi)型的DB結(jié)構(gòu)來(lái)存儲(chǔ)功能框或線圈指令頂部指定的定時(shí)器數(shù)據(jù)。

S7-1200系列PLC的定時(shí)器種類(lèi)有脈沖型定時(shí)器、接通延時(shí)定時(shí)器、斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器以及保持性接通延時(shí)定時(shí)器。

1、脈沖型定時(shí)器

脈沖型定時(shí)器的指令標(biāo)識(shí)為T(mén)P，該指令用于可生存具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖，定時(shí)器指令的IN管腳用于啟用定時(shí)器，PT管腳表示定時(shí)器的設(shè)定值，Q表示定時(shí)器的輸出狀態(tài)，ET表示定時(shí)器的當(dāng)前值，如下圖所示為脈沖型定時(shí)器指令的指令格式及定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)的時(shí)序圖。

使用TP指令，可以將輸出 Q 置位為預(yù)設(shè)的一段時(shí)間，當(dāng)定時(shí)器的使能端的狀態(tài)從OFF變?yōu)镺N時(shí)，可啟動(dòng)該定時(shí)器指令，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。 無(wú)論后續(xù)使能端的狀態(tài)如何變化，都將輸出 Q 置位由 PT 指定的一段時(shí)間。 若定時(shí)器正在計(jì)時(shí)，即使檢測(cè)到使能端的的信號(hào)在此從OFF變?yōu)镺N的狀態(tài)，輸出Q的信號(hào)狀態(tài)也不會(huì)受到影響。

根據(jù)脈沖型定時(shí)器的時(shí)序圖分析出如下程序執(zhí)行過(guò)程。

當(dāng)I0.5接通為ON時(shí)，Q0.4的狀態(tài)為ON，5S后，Q0.4的狀態(tài)變?yōu)镺FF，在這5S時(shí)間內(nèi)容，不管I0.5的狀態(tài)如何變化，Q0.4的狀態(tài)始終保持為ON。

2、接通延時(shí)定時(shí)器

接通延時(shí)定時(shí)器的指令標(biāo)識(shí)符為T(mén)ON，接通延時(shí)定時(shí)器輸出端Q在預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間過(guò)后，輸出狀態(tài)為ON，指令中管腳定義與TP定時(shí)器指令管腳定義一致。如下程序所示，描述的接通延時(shí)定時(shí)器的指令格式及執(zhí)行時(shí)序圖。

當(dāng)定時(shí)器的使能端為1時(shí)啟動(dòng)該指令。 定時(shí)器指令啟動(dòng)后開(kāi)始計(jì)時(shí)。在定時(shí)器的當(dāng)前值ET與設(shè)定值PT相等于時(shí)，輸出端Q輸出為ON。 只要使能端的狀態(tài)仍為ON，輸出端Q就保持輸出為ON。 若使能端的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)镺FF，則將復(fù)位輸出端Q為OFF。 在使能端再次變?yōu)镺N時(shí)，該定時(shí)器功能將再次啟動(dòng)。

根據(jù)接通延時(shí)定時(shí)器的執(zhí)行時(shí)序圖分析如下圖所示程序的意思及執(zhí)行過(guò)程。

該段程序主要完成的是啟動(dòng)輸出后，延時(shí)一段時(shí)間后自動(dòng)斷開(kāi)的程序：當(dāng)I0.5接通為ON時(shí)，執(zhí)行復(fù)位優(yōu)先指令中的置位功能，使得Q0.4輸出為ON，當(dāng)Q0.4輸出為ON時(shí)，啟動(dòng)接通延時(shí)定時(shí)器TON，使該定時(shí)器工作進(jìn)行延時(shí)，延時(shí)10S后，定時(shí)器的輸出端Q輸出為ON狀態(tài)，此時(shí)復(fù)位優(yōu)先指令中的復(fù)位端信號(hào)為ON，所以執(zhí)行復(fù)位功能，所以Q0.4輸出為ON。