西門子SINAMICS V90是西門子變頻器SINAMICS系列中一款小型，高效，便捷的伺服系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。當(dāng)西門子PLC S7-1200系列與西門子SINAMICS V90共同使用時(shí)，可以將V90的速度控制模式和西門子PLC?S7-1200的運(yùn)動(dòng)控制功能結(jié)合使用，在西門子PLC S7-1200中實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。本文下面就對(duì)它們之間實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制的方法做一個(gè)介紹，供用戶在配置和調(diào)試過程中參考。

西門子PLC S7-1200與西門子V90閉環(huán)控制

1. S7-1200組態(tài)

(1)硬件配置組態(tài)，完成位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件配置，包含模擬量輸出模塊等；

(2)工藝對(duì)象組態(tài)，包含運(yùn)動(dòng)控制工藝對(duì)象，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置，編碼器設(shè)置，機(jī)械參數(shù)設(shè)置，位置監(jiān)視設(shè)置，隨動(dòng)誤差設(shè)置，停止信號(hào)設(shè)置，控制回路設(shè)置等；

(3)應(yīng)用循環(huán)時(shí)間組態(tài)，修改用于位置控制器計(jì)算的OB91的循環(huán)時(shí)間。

2. V90配置

(1)V90輸入輸出信號(hào)設(shè)置；

(2)V90相關(guān)參數(shù)設(shè)置，包括恢復(fù)驅(qū)動(dòng)器到出廠設(shè)置，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為速度模式，設(shè)置參數(shù)設(shè)定值，設(shè)置脈沖輸出參數(shù)。

3. S7-1200與V90接線

(1)使能信號(hào)，速度給定信號(hào)連接；

(2)位置反饋連接；

4. 調(diào)試

用戶在配置完成西門子PLC S7-1200和西門子變頻器SINAMICS V90后，可以在工藝對(duì)象的調(diào)試界面進(jìn)行調(diào)試，并編寫運(yùn)動(dòng)控制的程序邏輯。其中軸控制面板可以提供調(diào)節(jié)功能，用來調(diào)整CPU位置控制器的增益和預(yù)設(shè)值，并監(jiān)視軸的運(yùn)動(dòng)軌跡。

西門子PLC S7-1200與西門子變頻器V90之間可以實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。用戶在使用這種方式時(shí)，可以通過分別配置西門子PLC S7-1200，配置西門子變頻器V90，并將它們相應(yīng)功能的模塊連接起來，更后通過軟件中的調(diào)試界面進(jìn)行調(diào)試。