西門子SINAMICS V80伺服控制器和伺服電機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在位置控制中應(yīng)用廣泛。將西門子PLC?S7-200和西門子SINAMICS V80組合在一起就形成了位置控制系統(tǒng)。本文下面針對這種位置控制系統(tǒng)的使用做一個(gè)說明，為用戶在調(diào)試過程中提供一些參考。

在由西門子PLC S7-200系列和西門子SINAMICS V80組成的位置控制系統(tǒng)中，V80接收到來自西門子PLC S7-200的目標(biāo)位置和方向的脈沖信號(hào)后完成對定位單元的閉環(huán)控制。通過這種類型的位置控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)伺服啟動(dòng)的軸定位功能，方法有如下幾種：

1. 在STEP 7 MicroWIN SP9的“位置控制向?qū)А敝敢屡渲梦鏖T子PLC S7-200的脈沖輸出功能，通過Q0.0或Q0.1的輸出脈沖串來控制西門子SINAMICS V80的軸定位功能；

2. 在STEP 7 MicroWIN SP9中，使用“MAP SERV”指令庫的功能塊，通過Q0.0和Q0.2或Q0.1和Q0.3輸出脈沖串來控制西門子SINAMICS V80的軸定位功能；

3. 在西門子PLC S7-200系列中，配置擴(kuò)展定位模塊EM235，然后在STEP 7 MicroWIN SP9的“位置控制向?qū)А敝敢屡渲肊M235定位模塊和運(yùn)動(dòng)曲線包絡(luò)實(shí)現(xiàn)定位功能。

西門子PLC S7-200系列為用戶在自動(dòng)化系統(tǒng)中提供了多種解決方案，能滿足用戶的多種需求。當(dāng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，根據(jù)控制需求，用戶可以通過與西門子 SINAMICS V80結(jié)合使用，組成位置控制系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的定位操作。具體實(shí)現(xiàn)方式可以參考本文提供的方式進(jìn)行操作。