西門子PLC如何直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，而步進(jìn)電機(jī)以什么樣的方式運(yùn)動(dòng)，這就需要PLC來發(fā)出命令脈沖，而這些脈沖并不是直接控制電機(jī)，而是控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)整電壓相序、電流控制步進(jìn)電機(jī)從而提供目的控制。

并且步進(jìn)電機(jī)是接收步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器給過來的脈沖信號(hào)，比如兩相的步進(jìn)，AB相分別輪流輸出正反脈沖(按一定順序)，步進(jìn)電機(jī)就可以運(yùn)行了，相當(dāng)于一定的脈沖步進(jìn)馬達(dá)對應(yīng)走一定旋轉(zhuǎn)角度。

PLC也可以發(fā)出脈沖，但脈沖電壓不夠，所以需要把PLC輸出的脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器放大來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，相當(dāng)于PLC的脈沖就是指令脈沖。一般PLC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)時(shí)候有兩路信號(hào)，一路是角度脈沖，另外一路是方向脈沖，PLC里邊一般配所謂位移指令，發(fā)梯形脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，這樣可以緩沖啟動(dòng)帶來的力沖擊。

除此之外嗎，我們還需要了解步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，如下：

1、先把步進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)聯(lián)接好；

2、接電源到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，它的電源一般有DC24V/DC5V；

3、把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖接收端聯(lián)接到PLC的Y0/Y1；

4、用程序發(fā)出脈沖就OK了。

控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)多少，更主要是通過步進(jìn)電機(jī)步距角度計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖，比如步距角度為0.9°，則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，需要給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器360/0.9=400個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)半圈就是200個(gè)脈沖。

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速則通過改變脈沖頻率來控制，用plc的pwm輸出控制是比較方便的，速度的快慢不影響步進(jìn)電機(jī)的行程，行程多少取決于脈沖數(shù)量。注意一點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)速度越快轉(zhuǎn)矩越小，但是需要根據(jù)自身應(yīng)用調(diào)節(jié)速度以防失步，造成走位不準(zhǔn)確。