西門子PLCS7-300系列的模塊配置靈活，擴展性強，通訊功能強大，為自動化控制系統(tǒng)提供了解決方案。西門子PLC S7-300的編程軟件是STEP7 V5.5，在編程軟件中，用戶可以通過PID功能塊實現(xiàn)PID控制。本文下面為您介紹一下西門子PLC S7-300PID調(diào)試方法，為您在程序調(diào)試中提供一些參考。

西門子PLC S7-300系列PLC的PID控制器參數(shù)整定的一般方法：

PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。

PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：

一是理論計算整定法。

它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進(jìn)行調(diào)整和修改。

二是工程整定方法。

它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進(jìn)行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進(jìn)行整定。

但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進(jìn)行更后調(diào)整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：

(1)首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；

(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；

(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。

PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整P\I\D的大小。

比例I/微分D=2，具體值可根據(jù)儀表定，再調(diào)整比例帶P，P過頭，到達(dá)穩(wěn)定的時間長，P太短，會震蕩，永遠(yuǎn)也打不到設(shè)定要求。

本文介紹了西門子PLC S7-300系列PID調(diào)試基本方法，用戶可以參照本文提供的內(nèi)容，對自動化控制系統(tǒng)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，并更終達(dá)到穩(wěn)定運行。