plc冗余可以分為軟件冗余和硬件冗余兩種。硬件冗余實(shí)現(xiàn)方式下對硬件型號有所要求，連接方式也不同，但對軟件并無特殊要求?？傊粋€(gè)為master，另一個(gè)為slave。slave從master拷貝所有數(shù)據(jù)備用。系統(tǒng)監(jiān)測到master異常時(shí)，自動無間隙實(shí)現(xiàn)slave的投入。軟件冗余投資不會太大，通過軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取、備用，監(jiān)測到異常時(shí)自動切換。?

軟件冗余是西門子實(shí)現(xiàn)冗余功能的一種低成本解決方案，可以應(yīng)用于對主備系統(tǒng)切換時(shí)間要求不高的控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)軟冗余功能還需購買'SW-REDUNDANCY'軟件包，不需特殊的硬件。

S7-400 H系列的CPU屬于硬件冗余方式，相對于軟冗余，硬件冗余系統(tǒng)切換速度快，主備CPU中的數(shù)據(jù)和事件保證完全一致，適于高可靠性應(yīng)用場合，成本較高。也就是說硬冗余需要特殊的冗余型CPU，如今1500系列的1513R和1515R就是用來替換400系列的硬件冗余功能。

軟冗余和硬冗余有很多的共同點(diǎn)，也有一些不同的地方：

軟冗余和硬冗余的共同點(diǎn)：

1、冗余功能相同，做到冗余的部分包括：電源模板、CPU、PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)

2、結(jié)構(gòu)差不多，都是利用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，使用IM153-2實(shí)現(xiàn)信號模板的公用功能。（利用IM153-2做網(wǎng)絡(luò)切換）IM153-2是遠(yuǎn)程I/O接口模板，是ET200M系列產(chǎn)品，后面只能掛S7-300信號模板，這不影響使用，只要掛在DP網(wǎng)絡(luò)下，無論是S7-300還是S7-400都能直接編程使用。IM153-2后面掛的所有信號模板你就看成是CPU直接后面掛的信號模板直接使用就可以了。

軟冗余和硬冗余的不同點(diǎn)：

1、S7-300系列可以實(shí)現(xiàn)軟冗余，而S7-400可以實(shí)現(xiàn)軟冗余或者硬冗余

2、CPU之間同步的途徑不一樣，這個(gè)是軟/硬的根本區(qū)別，軟冗余兩個(gè)CPU通過MPI口或者PROFIBUS-DP模塊或者以太網(wǎng)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的同步，在程序中需要加軟冗余包程序支持。需要在程序中設(shè)定一些冗余參數(shù)。而硬冗余通過加同步模塊（很小，加到CPU里面）和同步光纖實(shí)現(xiàn)同步功能，不需要軟件包支持。

3、軟冗余主從切換時(shí)間比較長，一般為秒級。硬冗余主從切換時(shí)間比較短，一般在100毫秒以下。