Tecnomatix Process Simulate（以下簡稱PS）是一套制造工藝過程仿真工具，該套件包括PS Human（人因工程仿真）、PS?Robotics（機器人仿真）、PS Assemble（裝配仿真）、VC（產線虛擬調試）等功能模塊，PS利用產品和資源的三維數據能力有助于對復雜的制造過程進行虛擬驗證、優(yōu)化和調試，從而實現制造更快的啟動和更高的生產質量。并能夠使制造工藝人員更有效地進行如下工作：

驗證產品裝配、拆卸的可行性

結合PLC、SCADA進行產線虛擬調試工作

對所需情況進行人體可達性檢查和人體工程學研究

開發(fā)和下載機器人程序和路徑（包括邏輯）

執(zhí)行各種品牌工業(yè)機器人可達性、干涉區(qū)的檢查

動態(tài)檢查工具、機器人手臂和人手之間的碰撞和間隙

主要應用場景如下：

一、?機器人和機械設備運動規(guī)劃和仿真：

在數字化環(huán)境中規(guī)劃工作單元和產線

動態(tài)規(guī)避工藝過程中的機械干涉

通過離線編程（OLP）調節(jié)優(yōu)化機器人運動參數及指令

?

二、?機器人和AGV設備運動規(guī)劃和仿真：

AGV和機械臂聯合工藝運動干涉檢測

AGV與自動化設備信號交互細節(jié)驗證

AGV運動軌跡與周圍環(huán)境物體干涉檢測

AGV運動路線詳細設計驗證

三、?機器人弧焊工藝規(guī)劃：

利用模型迅速準確的生成連續(xù)工藝軌跡

自動產生配合外部軸使用的工藝路徑，保證工藝質量

動態(tài)仿真下干涉檢測

機器人離線編程

四、?機器人運動規(guī)劃：

工藝規(guī)劃和仿真

使用循環(huán)事件模擬器（CEE）設計和驗證工藝過程

根據工藝邏輯顯示不同零件的位置和運動

生成機器人工藝包絡面，保證安全

?

五、?工作單元自動化系統虛擬調試：

配合西門子TIA portal （博途）和PLCSimAdvanced 虛擬PLC集成一體的虛擬調試

在軟件中虛擬設計測試信號邏輯和反饋

基于控制邏輯觸發(fā)機械和工藝仿真

支持軟件在環(huán)和硬件在環(huán)進行虛擬調試

價值收益：

裝配工藝仿真的收益：

在項目早期快速，方便的發(fā)現和更改問題（產品設計問題/設備可達性問題）。從而減少項目后期因大量 的工程更改而產生的時間和資金成本。

人因工程仿真收益：

優(yōu)化人工作業(yè)空間、環(huán)境及過程，并可對工人進行可視化操作培訓；

在產品設計過程中，分析、優(yōu)化因人的身高與體重等因素造成的操作使用問題。從人機工效的角度，??解決產品設計的合理性、工藝可行性等問題。提高生產效率，減少勞動強度，保護工人的人身安全和健康。

機器人及自動化仿真收益：

優(yōu)化機器人的路徑，規(guī)劃無干涉的機器人運動，經過仿真生成的高質量的機器人離線程序OLP，可以節(jié)省大量的現場人工調試、試校時間。

虛擬調試仿真收益

節(jié)省時間成本：短時間內完成仿真環(huán)境下的全部機械和PLC邏輯檢查，節(jié)省現場調試時間；

節(jié)省運營成本：通過節(jié)省時間成本以降低和減少人員現場服務出差成本；

提高工作質量：將所有必要的邏輯檢查都在現場調試前完成，使得交付的產品在最終客戶面前更可靠。

天拓四方以智能制造軟硬件產品業(yè)務為基礎，以行業(yè)系統集成為重要支撐，打造數字化工廠整體解決方案和落地實施業(yè)務，全面賦能工業(yè)制造企業(yè)轉型升級。