Tecnomatix Process Simulate（以下簡稱PS）是一套制造工藝過程仿真工具，該套件包括PS Human（人因工程仿真）、PS?Robotics（機(jī)器人仿真）、PS Assemble（裝配仿真）、VC（產(chǎn)線虛擬調(diào)試）等功能模塊，PS利用產(chǎn)品和資源的三維數(shù)據(jù)能力有助于對(duì)復(fù)雜的制造過程進(jìn)行虛擬驗(yàn)證、優(yōu)化和調(diào)試，從而實(shí)現(xiàn)制造更快的啟動(dòng)和更高的生產(chǎn)質(zhì)量。并能夠使制造工藝人員更有效地進(jìn)行如下工作：
驗(yàn)證產(chǎn)品裝配、拆卸的可行性
結(jié)合PLC、SCADA進(jìn)行產(chǎn)線虛擬調(diào)試工作
對(duì)所需情況進(jìn)行人體可達(dá)性檢查和人體工程學(xué)研究
開發(fā)和下載機(jī)器人程序和路徑（包括邏輯）
執(zhí)行各種品牌工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、干涉區(qū)的檢查
動(dòng)態(tài)檢查工具、機(jī)器人手臂和人手之間的碰撞和間隙
主要應(yīng)用場景如下：
一、?機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和仿真：
在數(shù)字化環(huán)境中規(guī)劃工作單元和產(chǎn)線
動(dòng)態(tài)規(guī)避工藝過程中的機(jī)械干涉
通過離線編程（OLP）調(diào)節(jié)優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)及指令
?
二、?機(jī)器人和AGV設(shè)備運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和仿真：
AGV和機(jī)械臂聯(lián)合工藝運(yùn)動(dòng)干涉檢測
AGV與自動(dòng)化設(shè)備信號(hào)交互細(xì)節(jié)驗(yàn)證
AGV運(yùn)動(dòng)軌跡與周圍環(huán)境物體干涉檢測
AGV運(yùn)動(dòng)路線詳細(xì)設(shè)計(jì)驗(yàn)證
三、?機(jī)器人弧焊工藝規(guī)劃：
利用模型迅速準(zhǔn)確的生成連續(xù)工藝軌跡
自動(dòng)產(chǎn)生配合外部軸使用的工藝路徑，保證工藝質(zhì)量
動(dòng)態(tài)仿真下干涉檢測
機(jī)器人離線編程
四、?機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃：
工藝規(guī)劃和仿真
使用循環(huán)事件模擬器（CEE）設(shè)計(jì)和驗(yàn)證工藝過程
根據(jù)工藝邏輯顯示不同零件的位置和運(yùn)動(dòng)
生成機(jī)器人工藝包絡(luò)面，保證安全
?
五、?工作單元自動(dòng)化系統(tǒng)虛擬調(diào)試：
配合西門子TIA portal （博途）和PLCSimAdvanced 虛擬PLC集成一體的虛擬調(diào)試
在軟件中虛擬設(shè)計(jì)測試信號(hào)邏輯和反饋
基于控制邏輯觸發(fā)機(jī)械和工藝仿真
支持軟件在環(huán)和硬件在環(huán)進(jìn)行虛擬調(diào)試
價(jià)值收益：
裝配工藝仿真的收益：
在項(xiàng)目早期快速，方便的發(fā)現(xiàn)和更改問題（產(chǎn)品設(shè)計(jì)問題/設(shè)備可達(dá)性問題）。從而減少項(xiàng)目后期因大量 的工程更改而產(chǎn)生的時(shí)間和資金成本。
人因工程仿真收益：
優(yōu)化人工作業(yè)空間、環(huán)境及過程，并可對(duì)工人進(jìn)行可視化操作培訓(xùn)；
在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中，分析、優(yōu)化因人的身高與體重等因素造成的操作使用問題。從人機(jī)工效的角度，??解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)的合理性、工藝可行性等問題。提高生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)工人的人身安全和健康。
機(jī)器人及自動(dòng)化仿真收益：
優(yōu)化機(jī)器人的路徑，規(guī)劃無干涉的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過仿真生成的高質(zhì)量的機(jī)器人離線程序OLP，可以節(jié)省大量的現(xiàn)場人工調(diào)試、試校時(shí)間。
虛擬調(diào)試仿真收益
節(jié)省時(shí)間成本：短時(shí)間內(nèi)完成仿真環(huán)境下的全部機(jī)械和PLC邏輯檢查，節(jié)省現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間；
節(jié)省運(yùn)營成本：通過節(jié)省時(shí)間成本以降低和減少人員現(xiàn)場服務(wù)出差成本；
提高工作質(zhì)量：將所有必要的邏輯檢查都在現(xiàn)場調(diào)試前完成，使得交付的產(chǎn)品在最終客戶面前更可靠。
天拓四方以智能制造軟硬件產(chǎn)品業(yè)務(wù)為基礎(chǔ)，以行業(yè)系統(tǒng)集成為重要支撐，打造數(shù)字化工廠整體解決方案和落地實(shí)施業(yè)務(wù)，全面賦能工業(yè)制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。