自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)在枕梁自動(dòng)焊接機(jī)的應(yīng)用
發(fā)布日期:
2022-06-09

枕梁簧座是交流重載電力機(jī)車重要承載的受力部件,其焊接質(zhì)量好壞直接影響機(jī)車運(yùn)行的安全與穩(wěn)定。在焊接工藝中要求對(duì)枕梁簧座的主要焊縫進(jìn)行外觀磁粉探傷與焊縫內(nèi)部超聲波探傷,要求很高。早期主要采用CO2焊機(jī)進(jìn)行人工焊接,因?yàn)橥獠亢缚p采用16mm板并開坡口,造成焊縫填充量很大,不僅作業(yè)時(shí)間長,焊接人員易疲勞,而且手工焊接造成的焊接接頭多,焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,焊縫差異很大,返工情況較多。因此,迫切需要采用自動(dòng)焊接工藝。

Sinamics V90 在枕梁自動(dòng)焊接機(jī)的應(yīng)用

采用自動(dòng)焊接工藝后,簧座焊縫質(zhì)量得到了極大的提升,自動(dòng)焊接的焊縫探傷整體合格率得到很大的提升(在自動(dòng)焊接應(yīng)用前,一次探傷合格率為67.8%,應(yīng)用自動(dòng)焊接以后,一次探傷合格率提升到了89.8%)。不僅保證了產(chǎn)品質(zhì)量,還提高了工效,降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效應(yīng)增加明顯。

自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)采用西門子全新一代可編程序控制器SIMATIC S7-1200,SIMATIC S7-1200小型可編程控制器充分滿足于中小型自動(dòng)化的系統(tǒng)需求,具有四路高速脈沖輸出,可以控制四臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器,龍門焊接專機(jī)共有8臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器(X軸兩臺(tái),Y軸兩臺(tái),Z軸兩臺(tái),U軸兩臺(tái)),S7-1200支持主從通訊,因此采用兩臺(tái)S7-1200主機(jī),主機(jī)控制兩個(gè)Z軸和兩個(gè)U軸,從機(jī)控制兩個(gè)X軸和Y軸。

Sinamics V90 在枕梁自動(dòng)焊接機(jī)的應(yīng)用

在此次應(yīng)用中,一臺(tái)SIMATICS S7-1200PLC驅(qū)動(dòng)了4臺(tái)SINAMICS V90伺服,具備同步精度高的定位控制。整套控制系統(tǒng)均采用西門子產(chǎn)品,不僅提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性,還能夠?qū)㈦姍C(jī)運(yùn)行的狀態(tài),實(shí)時(shí)的顯示在HMI觸摸屏上面,對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行集體監(jiān)控,各種狀態(tài),一目了然。

Sinamics V90 在枕梁自動(dòng)焊接機(jī)的應(yīng)用

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