目前，在工業(yè)應(yīng)用上來(lái)說(shuō)，速度控制和力矩控制要求不是很高的場(chǎng)合一般用變頻器，在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中智能用交流伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合也有用交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制，也就是說(shuō)，能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動(dòng)器取代。

1、控制精度不同

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°變頻器的穩(wěn)速精度在0.5%。

2、矩頻特性不同

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。在0.2r/min轉(zhuǎn)速下仍可拖動(dòng)額定負(fù)載平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達(dá)到1：:10000，這是變頻器所達(dá)不到的。

3、過(guò)載能力不同

伺服驅(qū)動(dòng)器一般具有3倍過(guò)載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過(guò)載。

4、加減速性能不同

在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min，用時(shí)不會(huì)超20ms。電機(jī)的加速時(shí)間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系，通常慣量和負(fù)載越大加速時(shí)間越長(zhǎng)。

5、動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良

伺服電機(jī)在位置控制模式下，突加負(fù)載或撤載，幾乎沒(méi)有超調(diào)現(xiàn)象，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，保證了機(jī)床加工的精度。

6、驅(qū)動(dòng)對(duì)象不同

變頻器是用來(lái)控制交流異步電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器用來(lái)控制交流永磁同步電機(jī)。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動(dòng)器的性能，而且跟伺服電機(jī)的性能有直接的關(guān)系。伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。

7、應(yīng)用場(chǎng)合不同

變頻控制與伺服控制是兩個(gè)范疇的控制。前者屬于傳動(dòng)控制領(lǐng)域，后者屬于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。一個(gè)是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對(duì)性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場(chǎng)合，追求低成本、少維護(hù)、使用簡(jiǎn)單等特點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。另一個(gè)就是代表著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展水平的產(chǎn)品，追求高性能、高響應(yīng)、高精度。