目前，在工業(yè)應(yīng)用上來說，速度控制和力矩控制要求不是很高的場合一般用變頻器，在有嚴格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅(qū)動器來實現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也有用交流伺服驅(qū)動器控制，也就是說，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動器取代。

1、控制精度不同

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于帶標(biāo)準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°變頻器的穩(wěn)速精度在0.5%。

2、矩頻特性不同

交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。在0.2r/min轉(zhuǎn)速下仍可拖動額定負載平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達到1：:10000，這是變頻器所達不到的。

3、過載能力不同

伺服驅(qū)動器一般具有3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。

4、加減速性能不同

在空載情況下伺服電機從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min，用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關(guān)系，通常慣量和負載越大加速時間越長。

5、動態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良

伺服電機在位置控制模式下，突加負載或撤載，幾乎沒有超調(diào)現(xiàn)象，電機轉(zhuǎn)速不會產(chǎn)生波動，保證了機床加工的精度。

6、驅(qū)動對象不同

變頻器是用來控制交流異步電機，伺服驅(qū)動器用來控制交流永磁同步電機。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動器的性能，而且跟伺服電機的性能有直接的關(guān)系。伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。

7、應(yīng)用場合不同

變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域，后者屬于運動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場合，追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅(qū)動產(chǎn)品。另一個就是代表著工業(yè)自動化發(fā)展水平的產(chǎn)品，追求高性能、高響應(yīng)、高精度。