? ? ? ?在本屆漢諾威工業(yè)博覽會上，西門子無疑成為本次展會的焦點，在展會上新發(fā)布的Simotics S-1FK2電機和專為其開發(fā)的Sinamics S210伺服驅(qū)動器，共同組成的全新伺服驅(qū)動系統(tǒng)，也成為本次西門子展品的重頭戲之一。
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?????? Sinamics?S210伺服驅(qū)動器集成了豐富的安全功能，可實現(xiàn)快速工程組態(tài)，并可通過Profinet連接到上位控制器，使用Web服務(wù)器和一鍵優(yōu)化功能，使得調(diào)試變得非常簡單。與Simotics伺服電機配合使用，可實現(xiàn)小負載的高動態(tài)響應(yīng)運動以及中高負載的超精密運動。電機與伺服驅(qū)動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅(qū)動系統(tǒng)可廣泛用于包裝機械、物料抓取應(yīng)用、木材和陶瓷加工，以及數(shù)字印刷。
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??????? 估計是因為產(chǎn)品還沒有正式開售的原因，目前我們能夠搜到的關(guān)于 S210 的細節(jié)信息仍然非常少。登陸西家官網(wǎng)，能看到的僅僅是一篇不到 2 屏的產(chǎn)品特點描述、一段 2 分多鐘的視頻宣傳片、一份僅 6 頁的產(chǎn)品宣傳冊......，并且這些信息還都是英文或德文的。
?????? 不過，這并不妨礙我們?nèi)チ私膺@款產(chǎn)品的一些基本概況。本期，就讓我們借助這些十（shao）分（de）有（ke）限（lian）的資料來一起扒一扒這款正向我們襲來的 SINAMICS S210。
老規(guī)矩，先來看下產(chǎn)品外觀。
這是能從網(wǎng)上找到的一張清晰度（300dpi）比較高的產(chǎn)品圖片了。
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?????? 從產(chǎn)品外形看，S210 的結(jié)構(gòu)樣式與目前市面上大部分同類型產(chǎn)品很相似，是一款單軸獨立型伺服驅(qū)動器，就是說每臺驅(qū)動器都有自己獨立的 AC 電源輸入，并且輸出也都只有一個軸。
?????? 正面的接口布局也是中規(guī)中矩，上方是帶黑色翻蓋的顯示操作面板，下方是電機動力輸出和編碼器反饋，中部左側(cè)是動力和控制電源輸入，右側(cè)是通訊和 I/O 信號端口。
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?????? 不過，盡管外表平平，個中還是有一點蠻特別的地方，就是：驅(qū)動器到電機的連接，貌似只有一根電纜。所以接下來，咱們就先來看一下 S210 的電機輸出。
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???????S210 搭載的新款伺服電機名為 SIMOTICS S-1FK2 。
?????? 目前發(fā)布的 S210 驅(qū)動器，其動力電源輸入為 AC 單相 230V，輸出功率僅為 100W～750W，與之對應(yīng)，現(xiàn)在的 S-1FK2 電機輸出扭矩也只有 0.16 Nm - 2.4 Nm；
?????? SINAMICS 后續(xù)有計劃推出 S210 的 AC 三相 400V 版本，屆時驅(qū)動器的輸出功率將擴容到 400W - 7 kW，相應(yīng)的，未來 S-1FK2 電機的輸出能力也將會達到 1.3 Nm - 50 Nm。
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??????? 從產(chǎn)品型號命名上看，1FK 代表這是一款低慣量伺服電機。不過，因為還沒有拿到詳細的產(chǎn)品樣本，目前我們還無法了解其具體的性能指標(biāo)。關(guān)于這部分信息，天拓四方會保持持續(xù)關(guān)注。
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??????? 從上面這張圖可以明顯的看出，S-1FK2 跟以往西門子伺服電機更顯著的差別在于，它采用了單電纜連接技術(shù)，就是說該款電機與驅(qū)動器之間的各類連接，包括動力/抱閘電源和反饋信號都是集成在一根電纜中的，并且在電機側(cè)僅使用了一個可旋轉(zhuǎn)的 DIN 型快插插座。
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???????關(guān)于伺服電機單電纜技術(shù)的意義和價值，已經(jīng)無需我在這里重復(fù)了。
?????? 記得當(dāng)時（大約在 2013 年前后），就已經(jīng)有少數(shù)運控玩家（INNOVATORS like Beckhoff & Rockwell Automation）在其伺服產(chǎn)品中使用了單電纜技術(shù)；近幾年，越來越多運控產(chǎn)品廠商（如：Rexroth、LTI? Motion、B&R、Kollmorgen..）先后成為這項技術(shù)的 EARLY ADPOTERS；而現(xiàn)在，我們終于看到西家這頭巨無霸也正式加入到單電纜的陣營中了。
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?????? 目前我們還無法確定西門子的這個 OCC（One-Cable Connection）采用的是Hiperface-DSL 還是 HMC-6 抑或是其他（猜測 HMC-6 的可能性很大），但不管怎樣，我想大家應(yīng)該很清楚這意味著什么了吧 - 單電纜將會很快成為設(shè)備運控系統(tǒng)中的一項主流技術(shù)（MAJORITY）。
?????? 扯的有點遠，切回到本期的主角 S210，說下它的通訊端口。