? ? ? ?在本屆漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，西門子無(wú)疑成為本次展會(huì)的焦點(diǎn)，在展會(huì)上新發(fā)布的Simotics S-1FK2電機(jī)和專為其開(kāi)發(fā)的Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器，共同組成的全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也成為本次西門子展品的重頭戲之一。
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?????? Sinamics?S210伺服驅(qū)動(dòng)器集成了豐富的安全功能，可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)，并可通過(guò)Profinet連接到上位控制器，使用Web服務(wù)器和一鍵優(yōu)化功能，使得調(diào)試變得非常簡(jiǎn)單。與Simotics伺服電機(jī)配合使用，可實(shí)現(xiàn)小負(fù)載的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)以及中高負(fù)載的超精密運(yùn)動(dòng)。電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間只使用一根電纜連接。該全新驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可廣泛用于包裝機(jī)械、物料抓取應(yīng)用、木材和陶瓷加工，以及數(shù)字印刷。
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??????? 估計(jì)是因?yàn)楫a(chǎn)品還沒(méi)有正式開(kāi)售的原因，目前我們能夠搜到的關(guān)于 S210 的細(xì)節(jié)信息仍然非常少。登陸西家官網(wǎng)，能看到的僅僅是一篇不到 2 屏的產(chǎn)品特點(diǎn)描述、一段 2 分多鐘的視頻宣傳片、一份僅 6 頁(yè)的產(chǎn)品宣傳冊(cè)......，并且這些信息還都是英文或德文的。
?????? 不過(guò)，這并不妨礙我們?nèi)チ私膺@款產(chǎn)品的一些基本概況。本期，就讓我們借助這些十（shao）分（de）有（ke）限（lian）的資料來(lái)一起扒一扒這款正向我們襲來(lái)的 SINAMICS S210。
老規(guī)矩，先來(lái)看下產(chǎn)品外觀。
這是能從網(wǎng)上找到的一張清晰度（300dpi）比較高的產(chǎn)品圖片了。
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?????? 從產(chǎn)品外形看，S210 的結(jié)構(gòu)樣式與目前市面上大部分同類型產(chǎn)品很相似，是一款單軸獨(dú)立型伺服驅(qū)動(dòng)器，就是說(shuō)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器都有自己獨(dú)立的 AC 電源輸入，并且輸出也都只有一個(gè)軸。
?????? 正面的接口布局也是中規(guī)中矩，上方是帶黑色翻蓋的顯示操作面板，下方是電機(jī)動(dòng)力輸出和編碼器反饋，中部左側(cè)是動(dòng)力和控制電源輸入，右側(cè)是通訊和 I/O 信號(hào)端口。
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?????? 不過(guò)，盡管外表平平，個(gè)中還是有一點(diǎn)蠻特別的地方，就是：驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的連接，貌似只有一根電纜。所以接下來(lái)，咱們就先來(lái)看一下 S210 的電機(jī)輸出。
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???????S210 搭載的新款伺服電機(jī)名為 SIMOTICS S-1FK2 。
?????? 目前發(fā)布的 S210 驅(qū)動(dòng)器，其動(dòng)力電源輸入為 AC 單相 230V，輸出功率僅為 100W～750W，與之對(duì)應(yīng)，現(xiàn)在的 S-1FK2 電機(jī)輸出扭矩也只有 0.16 Nm - 2.4 Nm；
?????? SINAMICS 后續(xù)有計(jì)劃推出 S210 的 AC 三相 400V 版本，屆時(shí)驅(qū)動(dòng)器的輸出功率將擴(kuò)容到 400W - 7 kW，相應(yīng)的，未來(lái) S-1FK2 電機(jī)的輸出能力也將會(huì)達(dá)到 1.3 Nm - 50 Nm。
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??????? 從產(chǎn)品型號(hào)命名上看，1FK 代表這是一款低慣量伺服電機(jī)。不過(guò)，因?yàn)檫€沒(méi)有拿到詳細(xì)的產(chǎn)品樣本，目前我們還無(wú)法了解其具體的性能指標(biāo)。關(guān)于這部分信息，天拓四方會(huì)保持持續(xù)關(guān)注。
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??????? 從上面這張圖可以明顯的看出，S-1FK2 跟以往西門子伺服電機(jī)更顯著的差別在于，它采用了單電纜連接技術(shù)，就是說(shuō)該款電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的各類連接，包括動(dòng)力/抱閘電源和反饋信號(hào)都是集成在一根電纜中的，并且在電機(jī)側(cè)僅使用了一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的 DIN 型快插插座。
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???????關(guān)于伺服電機(jī)單電纜技術(shù)的意義和價(jià)值，已經(jīng)無(wú)需我在這里重復(fù)了。
?????? 記得當(dāng)時(shí)（大約在 2013 年前后），就已經(jīng)有少數(shù)運(yùn)控玩家（INNOVATORS like Beckhoff & Rockwell Automation）在其伺服產(chǎn)品中使用了單電纜技術(shù)；近幾年，越來(lái)越多運(yùn)控產(chǎn)品廠商（如：Rexroth、LTI? Motion、B&R、Kollmorgen..）先后成為這項(xiàng)技術(shù)的 EARLY ADPOTERS；而現(xiàn)在，我們終于看到西家這頭巨無(wú)霸也正式加入到單電纜的陣營(yíng)中了。
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?????? 目前我們還無(wú)法確定西門子的這個(gè) OCC（One-Cable Connection）采用的是Hiperface-DSL 還是 HMC-6 抑或是其他（猜測(cè) HMC-6 的可能性很大），但不管怎樣，我想大家應(yīng)該很清楚這意味著什么了吧 - 單電纜將會(huì)很快成為設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)中的一項(xiàng)主流技術(shù)（MAJORITY）。
?????? 扯的有點(diǎn)遠(yuǎn)，切回到本期的主角 S210，說(shuō)下它的通訊端口。