? ?走進(jìn)天拓四方西門子官方維修中心，映入眼簾的是一排排固定在展架上的各種樣機(jī)、正在等待維修的西門子產(chǎn)品和一件件維修小工具井然有序的擺放在維修室內(nèi)。此時(shí)，一個(gè)專注的背影吸引了我的注意，遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去嚴(yán)謹(jǐn)且專注。這就是我們今天采訪的主角：天拓四方維修部優(yōu)質(zhì)維修師——?jiǎng)煾?。遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去，劉師傅帶著那個(gè)年代特有的質(zhì)樸和技術(shù)人員的嚴(yán)謹(jǐn)，一副不茍言笑的模樣，但是當(dāng)談到他熟悉的直流調(diào)速維修等西門子產(chǎn)品維修工作，像換了一個(gè)人，整個(gè)人精神煥發(fā)，一路侃侃而談。
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????? 劉師傅說：記得很清楚，從1980年，他就開始從事傳動(dòng)產(chǎn)品的維修工作，至今已經(jīng)將近30個(gè)年頭了，幾乎見證了中國傳動(dòng)的發(fā)展過程，1980年到現(xiàn)在中國在電氣方面也是翻天覆地的變化。今天我們就跟著劉師傅，一起見證西門子直流調(diào)速系統(tǒng)的時(shí)代變革！
?????? 直流電機(jī)的出現(xiàn)已經(jīng)很早了，特點(diǎn)就是只要改變了電樞電壓就改變了速度，在當(dāng)時(shí)是一種先進(jìn)的速度控制方案。
更初的調(diào)速方案很多，例如：
一、直流發(fā)電機(jī)-直流電動(dòng)機(jī)【F-D】系統(tǒng)。
改變發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁就改變了發(fā)電機(jī)的輸出電壓--改變了直流電機(jī)的電壓【轉(zhuǎn)速】。
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二、交磁放大機(jī)--直流電機(jī)【ZKK-D】系統(tǒng)。
用一個(gè)很小毫安極的電流控制交磁放大機(jī)，使它輸出一個(gè)較大的勵(lì)磁電壓給直流電動(dòng)機(jī)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
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?????? 這兩種是當(dāng)時(shí)比較成熟的方案，優(yōu)點(diǎn)是幾乎沒有電子元器件，所以故障率很低，抗過載能力很強(qiáng)，平時(shí)的維保就是清灰，檢查電刷磨損，有故障也很好排除，但調(diào)試時(shí)比較麻煩，耗時(shí)較長。當(dāng)然也會(huì)有一些不足，就是調(diào)速范圍小，大約在40左右，因?yàn)橛性瓌?dòng)機(jī)所以噪音大，原動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)引起的粉塵大，不節(jié)能，耗電多，現(xiàn)在在國內(nèi)仍有一定的數(shù)量在工作。
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三、可控硅整流橋--直流電動(dòng)機(jī)【SCR-D】系統(tǒng)
?????? 這個(gè)系統(tǒng)的出現(xiàn)是直流調(diào)速的一個(gè)飛躍，調(diào)速性能優(yōu)良，直到今日仍在使用，只不過后期是數(shù)字化的直流調(diào)速，早期是模擬電路組成。
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??????? 早期的西門子直流調(diào)速較優(yōu)秀的模擬系統(tǒng)有SIMOREG--V5系統(tǒng)，由模擬電路和數(shù)字門電路及可控硅組成，因?yàn)橛芯€路圖可以清晰的看到信號(hào)的來龍去脈，對(duì)傳動(dòng)的控制過程看的很清晰，由于采用的是標(biāo)準(zhǔn)的集成電路和電子元器件，只要PCB板不壞，幾乎任何故障都可以維修。
??????? 但任何事情都不是更優(yōu)的，SIMOREG--V5系統(tǒng)也有一些自己的不足。SIMOREG--V5系統(tǒng)所有的參數(shù)是用各自的電位器調(diào)試，還有大量的參數(shù)是在電子線路設(shè)計(jì)時(shí)就固定了，要改就要更換元器件的數(shù)值，且電子元器件離散性較大，在這一臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)值到另一臺(tái)可能就不靈了，沒有類似后期數(shù)字直流調(diào)速器的只讀參數(shù)，要想知道數(shù)值就要自己去測量，無法構(gòu)成通訊控制，用了大量的電子元器件，所以故障診斷需要較強(qiáng)的數(shù)電模電基礎(chǔ)，還要建立清晰的傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的概念。?
隨著微處理器在工業(yè)上的大量應(yīng)用，西門子推出了6RA系列的直流數(shù)字控制器，其中更早的有6RA23，想必大家還有些印象
6RA23直流調(diào)速器
????? 6RA23直流調(diào)速器引入了微處理器技術(shù)，以軟件的方式實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)的功能，出現(xiàn)了近140個(gè)參數(shù)，有了診斷參數(shù)。徹底改變了模擬調(diào)速器改參數(shù)調(diào)電位器的弊端，在診斷參數(shù)中可看到一些原來需要測量才能知道的數(shù)值，方便維修調(diào)試。但還是無法用通訊的方式控制直流調(diào)速器。美中不足它是對(duì)環(huán)境溫度有要求，不然會(huì)出現(xiàn)故障，電路板也怕金屬粉塵，潮濕的氣體，腐蝕性的氣體。
????? 對(duì)原來維修模擬調(diào)速電路裝置的維修人員，對(duì)電路板上突然出現(xiàn)的微處理器，會(huì)有云里霧里的感覺，加強(qiáng)單片機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)可度過這一難關(guān)，定制微處理器的出現(xiàn)，使電路板的維修有些故障幾乎是不可修了。
?????? 繼6RA23之后，西門子又接連推出6RA24、6RA27、6RA28、6RA70、6RA80等型號(hào)。下面我們就一起看看那些我們?cè)?jīng)熟悉的記憶。
6RA24直流調(diào)速器
??? 6RA24直流調(diào)速器，有了上位機(jī)通訊控制的功能，P參數(shù)接近1000個(gè)，功能大幅度增加，是一個(gè)較成熟的調(diào)速器，其優(yōu)勢于6RA23基本類似。
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6RA27直流調(diào)速器
6RA27系列，全數(shù)字化晶閘管直流調(diào)速裝置，用于各種機(jī)械的傳動(dòng)控制，容量 30A-1200A
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6RA28直流調(diào)速器
帶微處理器的整流器6RA28,可用于直流變速傳動(dòng)，其功率范圍12.6kW-252kW,O B6C全控三相格式線路和（B6）A（B6）C反并聯(lián)無環(huán)流線路
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6RA70直流調(diào)速器
??? 6RA70是市場存有量更大的控制器，現(xiàn)在仍然大量使用。
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西門子更新一代直流調(diào)速系統(tǒng)：6RA80，閃亮登場
???????西門子直流調(diào)速系統(tǒng)是對(duì)直流電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩控制，直到今日仍然還在頑強(qiáng)的存在，6RA80作為西門子更新的直流調(diào)速系統(tǒng)，備受客戶喜愛，常年屬于熱銷產(chǎn)品，在幾十年的發(fā)展中已近更優(yōu)，直至現(xiàn)在，大功率電機(jī)的速度轉(zhuǎn)矩控制中交流伺服仍然很難取代它。
