天拓四方作為國內(nèi)領先的智能制造整體解決方案服務供應商及智能制造領域的高新技術(shù)企業(yè)，可為廣大工業(yè)企業(yè)、政府提供自動化控制、電氣傳動及智能制造主營業(yè)務解決方案，并提供集系統(tǒng)集成、數(shù)字化工廠項目實施、智能制造創(chuàng)新中心及孵化器建設和智能制造集群整體解決方案。同時，公司銷售西門子工業(yè)軟、硬件產(chǎn)品，形成了集銷售、維修、服務及OEM客戶和生產(chǎn)流程型客戶解決方案為一體的綜合性業(yè)務和服務。yosos.org

隨著自動化產(chǎn)業(yè)水平的提高，機器人自動化系統(tǒng)因其具有重復精度高、可靠性好、適用性強、效率高等眾多優(yōu)點，被廣泛應用于汽車等工業(yè)領域。機器人進行自動化生產(chǎn)，加快了企業(yè)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型升級，提高了裝備先進制造能力。本次天拓四方就為大家分享一下自動化生產(chǎn)線中機器人與S7-1500產(chǎn)品應用的解決方案。

本次分享的項目采用的是一臺6軸機器人，在固定范圍內(nèi)多個自由度的運動，機器人的手臂上帶有一支擰緊槍，能實現(xiàn)對工件進行螺絲擰緊作業(yè)。根據(jù)客戶的現(xiàn)場情況，為客戶量身定制了優(yōu)質(zhì)項目解決方案：采用西門子S7-1500系列PLC、西門子HMI觸摸屏、某品牌機器人、擰緊槍裝置構(gòu)成，并且采用中央機架擴展配置，該系統(tǒng)完全采用基于PROFINET網(wǎng)絡的分布式I/O系統(tǒng)，與機器人控制器也采用PROFINET通訊方式，克服了傳統(tǒng)方案的缺點。

該項目解決方案優(yōu)勢所在

PLC 控制系統(tǒng)中S7-1500產(chǎn)品主要特點

西子公司新一代S7-1500集成了運動控制、工業(yè)信息安全和故障安全功能， 強大的CPU模塊功能可供用戶使用充足的資源。
從硬件方便說S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，而且安全可靠，維護簡單方便，真正成為工廠客戶和現(xiàn)場維護人員的控制器。
S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率更高，信息采集和查看更方便，這也是工程設計人員的福音。由于S7-1500PLC是無縫集成到TIA博途軟件中，無論是硬件組態(tài)、網(wǎng)絡連接和上位組態(tài)，還是軟件編程，其操作均簡單快捷。

總控系統(tǒng)控制器采用西門子S7-1500PLC作為主控制器，西門子HMI操作面板、擰緊槍通過PROFINET總線與噴涂機器人系統(tǒng)通訊，完成系統(tǒng)整體控制，實現(xiàn)對系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控及操作，保證對整個工件的連續(xù)操作。

S7-1500通過PROFINET通訊控制機器人
? ? 該項目機器人為6軸關節(jié)式機器人。以西門子PLC為核心，控制柜設計了PROFINET通訊系統(tǒng)在該系統(tǒng)中,采用西門子S7-1500PLC作為主站，控制柜作為從站用來控制機械臂的運動和狀態(tài)?？刂乒裢ㄟ^KLI接口與交換機相連接，系統(tǒng)總線采用RJ45插頭的雙絞線。系統(tǒng)工作時，上級控制器S7-1500PLC通過外部自動運行接口向機器人控制系統(tǒng)發(fā)送機器人進程的相關信息：運行許可，故障確認，程序啟動等。機器人控制系統(tǒng)向上級控制器S7-1500PLC發(fā)送運行狀態(tài)與故障狀態(tài)的相關信息。HMI作為組態(tài)和監(jiān)控的控制器對控制柜的PROFINET選項進行配置，并對PLC進行項目組態(tài)和運行狀態(tài)的監(jiān)控。

基于PROFINET通訊協(xié)議的系統(tǒng)解決方案可以實現(xiàn)機器人、氣缸動作、以及觸摸屏與S7-1500PLC的通訊，其通訊速度快，抗干擾能力強，信號十分穩(wěn)定。通訊連接簡單，不需要安裝通訊模塊，減少了硬件的配置，并且很好的解決了在實際工程中經(jīng)常出現(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸慢、經(jīng)常斷網(wǎng)的問題，優(yōu)化了生產(chǎn)線的通訊結(jié)構(gòu)，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。

以上即是天拓四方為大家推薦的自動化生產(chǎn)線中機器人與S7-1500產(chǎn)品應用的解決方案，歡迎關注天拓四方公眾號：bjttsf2013，了解更多天拓四方智能制造解決方案。