“以客戶為關(guān)注焦點(diǎn)，為客戶提供最大價(jià)值”，這是天拓四方15年發(fā)展歷程中積淀的最寶貴的精神財(cái)富，是天拓企業(yè)文化的核心。正是堅(jiān)定奉行這一理念，天拓才成功走到今天。回顧過(guò)往，我們欣喜的發(fā)現(xiàn)天拓四方解決方案已經(jīng)在十幾個(gè)行業(yè)撒播，積累了累累碩果。不忘初心，方能駛遠(yuǎn)。我們以真誠(chéng)之心與客戶交流，也愿以無(wú)私的態(tài)度分享天拓行業(yè)解決方案，一同進(jìn)步，一起揚(yáng)帆。

天拓四方的某客戶承接了北京至張家口鐵路官?gòu)d水庫(kù)段特大橋工程，此項(xiàng)工程師為冬奧會(huì)服務(wù)的重點(diǎn)工程。官?gòu)d大橋主橋由8跨108m簡(jiǎn)支鋼桁梁組成，每跨主桁架間距13.8m，由于腹桿高度的變化，上弦桿形成了以折代曲的上拱曲線，最大高度19m，最大傾角46度。大橋的維檢采用了上弦檢查車，這在國(guó)內(nèi)屬于首例。

一臺(tái)完整的檢查車主要由履帶走行單元、支撐架、下轉(zhuǎn)臺(tái)、上轉(zhuǎn)臺(tái)、橫移小車、上橫梁、調(diào)平機(jī)構(gòu)、外側(cè)吊籃、內(nèi)側(cè)吊籃等組成。上弦檢查車采用履帶式爬拱方案，4組橡膠履帶臺(tái)車組作為整機(jī)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，整機(jī)自身和工作載荷均由走行臺(tái)車傳遞到鋼梁上；采用橡膠履帶對(duì)鋼梁表面的接觸方式，很好的解決了上弦檢查車對(duì)于全橋拼接板和伸縮縫的通過(guò)性；履帶臺(tái)車組上還設(shè)置了反鉤裝置、導(dǎo)向裝置，防止傾覆和跑偏，為整車提供了安全保障。上部橫梁兩側(cè)分別設(shè)置升降吊籃，且具有伸縮、回轉(zhuǎn)以及調(diào)平功能，滿足主桁上弦、腹桿、平聯(lián)、橫聯(lián)等部位鋼結(jié)構(gòu)的檢查與維護(hù)要求。

天拓四方結(jié)合上弦檢查車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及實(shí)際使用的環(huán)境需求，將西門子博途平臺(tái)的全集成TIA數(shù)字化解決方案在其身上進(jìn)行了很好的應(yīng)用。

整車的控制中心及驅(qū)動(dòng)采用西門子S7-1500控制器搭配 SIANMICS S120，并以西門子精智觸摸屏作為人機(jī)交互界面。同時(shí)，在了解上弦檢查車結(jié)構(gòu)緊湊、走行過(guò)程中爬坡角度大、高度較高的特點(diǎn)后，天拓四方為了降低操作人員的工作強(qiáng)度，還使檢查車具備了無(wú)線視頻監(jiān)控及無(wú)線視頻檢查功能。通過(guò)對(duì)高新技術(shù)的綜合利用，上弦檢查車還具備了整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控、故障自診斷、無(wú)線視頻檢查等功能，實(shí)現(xiàn)了檢查車控制系統(tǒng)的全數(shù)字化及對(duì)橋梁檢修智能化。

亮點(diǎn)：

1. ?采用鋰電池為整車提供電源動(dòng)力，無(wú)需額外增加供電設(shè)備即可支持450~620VDC直流供電。

2. ?實(shí)現(xiàn)8臺(tái)分布式走行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)變頻器的同步運(yùn)行的控制，各機(jī)構(gòu)步調(diào)一致。

3. ?無(wú)需額外增加設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置控制，保證了兩臺(tái)單車能順利完成對(duì)接合體。

天拓四方為此項(xiàng)目提供的基于西門子全集成TIA+SENSOR的數(shù)字化解決方案應(yīng)用，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和整體性能，提升了整體設(shè)備品質(zhì)。此方案只是天拓四方眾多應(yīng)用中的一個(gè)，后續(xù)我們還會(huì)繼續(xù)分享更多行業(yè)應(yīng)用，與大家一同探討產(chǎn)品使用！