焊接是一項(xiàng)對人體傷害較大，而又對技術(shù)要求較高的工作。在工業(yè)如此發(fā)達(dá)的今天，自動焊接機(jī)已經(jīng)應(yīng)用在各行各業(yè)的生產(chǎn)中，代替了很大一部分人力的同時(shí)，也提高了焊接的質(zhì)量和效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了效益。

在焊接的過程中，要將兩個分開的工件，擺放在各自固定的合適位置進(jìn)行焊接，一些特殊的工件需要兩兩緊密壓合，壓力卻又不能過大，這對執(zhí)行機(jī)構(gòu)在位置控制的前提下，又提出了扭矩控制要求。與此同時(shí)，為節(jié)約成本，還要求可以同時(shí)兼容不同尺寸的工件，這樣不但要實(shí)現(xiàn)對位置的調(diào)節(jié)，還要實(shí)現(xiàn)對扭矩的調(diào)節(jié)，采用西門子1500PLC控制的Sinamics V90伺服，完美的實(shí)現(xiàn)了這一控制需求。

本次分享的應(yīng)用中，采用一臺SIMATICS S7-1500PLC驅(qū)動了一臺高慣量PN版的SINAMICS?V90伺服，采用Travel to fixed stop功能到達(dá)固定停止點(diǎn)后，實(shí)現(xiàn)降低扭矩到設(shè)定值且不報(bào)警的功能，該功能也成熟的用于擰螺絲等類似的應(yīng)用中。
統(tǒng)一品牌的控制器、驅(qū)動器、電機(jī)和顯示屏，使得調(diào)試簡單快捷，功能齊全，性能強(qiáng)大；不同功能的選擇，數(shù)據(jù)的輸入設(shè)定以及狀態(tài)位置等參數(shù)均可通過KTP900 Basic觸摸顯示屏進(jìn)行操作，簡潔方便，清晰明了。

天拓四方在客戶設(shè)計(jì)的初期，為客戶提供了整體的TIA解決方案，統(tǒng)一的品牌，模板化的調(diào)試平臺，在提高客戶整體設(shè)備品質(zhì)和穩(wěn)定性的同時(shí)，也縮短了調(diào)試的時(shí)間，節(jié)省了人力物力，提高了產(chǎn)品的競爭力，增加了效益。在技術(shù)培訓(xùn)與設(shè)備調(diào)試上給予了快速的響應(yīng)和大力的支持，獲得了客戶的好評。
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作為西門子長期的戰(zhàn)略合作伙伴，公司銷售西門子工業(yè)軟、硬件產(chǎn)品，形成了集銷售、維修、服務(wù)及OEM客戶和生產(chǎn)流程型客戶解決方案為一體的綜合性業(yè)務(wù)和服務(wù)，并連續(xù)多年獲得西門子各項(xiàng)大獎。天拓四方可為企業(yè)提供從產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、質(zhì)量監(jiān)控、自動化產(chǎn)線、自動化倉儲物流、工業(yè)互聯(lián)互通的數(shù)字化工廠整體解決方案！歡迎關(guān)注天拓四方公眾號：bjttsf2013進(jìn)行咨詢！