疫情當前，人員無法及時到崗，各行各業(yè)都受到了很大影響，尤其傳統(tǒng)的倉庫工人多，場地條件混亂，復工成為難題，而“智慧倉儲”在疫情期間發(fā)揮了重要作用。面對疫情帶來的一系列挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)倉儲企業(yè)不得不“被迫”升級和轉型，以提高效率應對巨大的市場變化及需求。
傳統(tǒng)的倉庫貨物搬運存儲任務繁重、數(shù)據(jù)繁多，由人工搬運統(tǒng)計，不僅效率低下，而且數(shù)據(jù)統(tǒng)計容易出現(xiàn)錯誤，甚至還會出現(xiàn)亂堆亂放的現(xiàn)象，不但不利于管理，還會出現(xiàn)安全隱患，造成重大損失。而新型靈活的智能搬運碼垛，改變了物流倉儲行業(yè)的管理及運營模式，促進了智能倉庫的發(fā)展。
越來越多的企業(yè)倉庫管理采用新型靈活的智能搬運碼垛，今天我們介紹的企業(yè)便采用AGV智能搬運小車進行貨物搬運，極大地提高企業(yè)庫房管理效率。
AGV智能搬運小車主要由小車和機械手兩部分組成，機械手控制系統(tǒng)采用了西門子1500PLC，通過對Sinamics V90伺服控制實現(xiàn)多軸同步定位和單軸定位及旋轉的功能，來實現(xiàn)對貨物的升降搬運、取放及位置方向調(diào)整。相比于傳統(tǒng)的貨物搬運及倉儲管理，該企業(yè)采用了功能強大的S7-1500PLC和經(jīng)濟耐用、調(diào)試簡單的Sinamics V90伺服電機等西門子TIA全集成自動的解決方案，統(tǒng)一組網(wǎng)，結合智能全自動控制基于數(shù)字化平臺下的大數(shù)據(jù)智能倉儲，使得智能倉儲產(chǎn)線下的數(shù)據(jù)交互更準確，更快速，數(shù)據(jù)的實時性更高。
HMI、PLC、V90伺服之間均采用Profinet總線通訊方式進行數(shù)據(jù)傳輸，能夠讓伺服在進行快速定位的同時，將當前速度和位置實時反饋給控制系統(tǒng)，以便于上位控制系統(tǒng)對運動狀態(tài)進行實時的監(jiān)控管理。在進行定位作業(yè)的過程中，也可以同時啟用扭矩設定及監(jiān)控功能，再配合STO安全扭矩關斷功能，在發(fā)生碰撞，或指定安全功能條件被觸發(fā)時，及時關斷伺服扭矩，提高了設備系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定性。
Sinamics V90伺服除了在智慧倉儲管理上得到有效應用外，還被廣泛應用于輸送、分揀、碼垛、卷繞、灌裝、焊接、包裝等多種工序中；與西門子PLC配合使用，可以實現(xiàn)定位控制、速度控制、扭矩控制、相對同步、絕對同步、多軸插補、電子凸輪等多種功能。
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