自動擰緊技術需要自動控制的擰緊工具，目前比較常見的是伺服擰緊系統(tǒng)。今天我們就講講西門子V90伺服系統(tǒng)在螺絲擰緊機中的應用。

伺服擰緊系統(tǒng)一般由上位工控機、專用軸控制模塊、驅動執(zhí)行單元和檢測單元等部分組成。驅動執(zhí)行單元直接對螺栓進行擰緊等各種操作，并通過檢測單元把擰緊的過程變化量和狀態(tài)變化量反饋給控制單元，控制單元又與驅動執(zhí)行單元相連接，按照接受到的參數(shù)直接對其操作，并實時將擰緊軸的特性數(shù)據(jù)和采集到的實時數(shù)據(jù)傳遞給PLC或上位工控機，以便實現(xiàn)顯示、設定、存儲等，既能保證擰緊達到螺栓的最大狀態(tài)，也能保證螺栓不會因超出屈服強度而發(fā)生變形、斷裂等失效。

螺絲擰緊機，又叫自動鎖絲機，已廣泛應用于各種裝配產(chǎn)線中封裝固定的環(huán)節(jié)。一般是多工位同時擰緊，自動將螺絲旋緊到設定的扭矩，在擰緊又不會滑絲的同時，動作快速利落，節(jié)省了人工成本，提升了企業(yè)的利潤空間。

某科技有限公司在生產(chǎn)設備的流程中，需要在組裝這一環(huán)節(jié)擰緊數(shù)顆螺絲進行封裝；原來的組裝，是由人工完成的，效率低下，自動化程度低?，F(xiàn)在在產(chǎn)線中增加了自動輸送和擰螺絲的環(huán)節(jié)，能夠實現(xiàn)生產(chǎn)線不間斷運行，極大的提高了生產(chǎn)效率。

天拓四方全集成自動化解決方案推薦該企業(yè)在此套螺絲擰緊機中采用S7-1200系列PLC，通過Profinet總線，控制4-8臺Sinamics V90伺服，同時執(zhí)行擰螺絲的操作，動作整齊高效；采用 Profinet 總線通訊方式，可以讓PLC連接更多的伺服，節(jié)省成本；同時，伺服的運行參數(shù)也能夠讀取到PLC中，增加設備的穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品合格率。

在擰螺絲的動作中，V90伺服采用EPOS模式里專為擰螺絲而設計的功能：Travel to fixed stop，將位置環(huán)做在了伺服驅動器中，循環(huán)時間短，力矩精準，反應快速，從而能夠在螺絲達到設定扭矩時立即停車，有效地防止滑絲，提高產(chǎn)品質量。

Sinamics V90伺服除了在設備組裝線應用外，還被廣泛應用于物流輸送、包裝、分揀、碼垛、卷繞、灌裝、焊接、印刷、雕刻等多種工序中；與西門子PLC配合使用，可以實現(xiàn)定位控制、速度控制、扭矩控制、相對同步、絕對同步、多軸插補、電子凸輪等多種功能。在數(shù)字化的浪潮下，天拓四方可以給客戶提供包含SINAMICS V90伺服結合西門子其他產(chǎn)品形成的數(shù)字化整體解決方案。